Matlab简易形态滤波算法用于地面分割点云

点云是由大量的离散点组成的三维数据集，广泛应用于地质勘探、机器人导航、三维建模等领域。地面分割是点云处理中的一个重要任务，它的目标是将点云中的地面点与其他非地面点区分开来。本文将介绍如何使用Matlab实现一个简单的形态滤波算法来进行地面分割。

形态滤波是一种基于数学形态学的图像处理技术，它通过对图像进行腐蚀和膨胀操作来改变图像的形状和结构。在点云处理中，形态滤波可以用于去除噪声、提取特定形状的结构等。在地面分割中，我们可以利用形态滤波来平滑地面的曲面，并将与地面高度相差较大的点标记为非地面点。

以下是使用Matlab实现简单形态滤波算法进行地面分割的代码示例：

% 读取点云数据
pointCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 提取点云的高度信息
z = pointCloud.