点云数据读写函数

在计算机视觉和图形处理领域中，点云是由大量的点组成的三维数据集合。点云数据通常用于描述现实世界中的物体表面或者场景。为了实现对点云数据的读写操作，我们可以使用一些常见的函数库和工具来处理点云数据。本文将介绍一种基于Python的点云数据读写函数，并提供相应的源代码。

点云数据格式

在开始编写点云数据读写函数之前，我们需要了解一些常见的点云数据格式。常用的点云数据格式包括PLY（Polygon File Format）、PCD（Point Cloud Data）、OBJ（Wavefront Object）等。这些格式在存储点云数据时采取不同的方式，并具有各自的特点和优势。

点云数据读写函数的实现

接下来，我们将介绍一个基于Python的点云数据读写函数。该函数可以根据给定的点云数据格式，读取或写入点云数据。下面是函数的示例代码：

import numpy as np
import open3d as o3d

def read_point_cloud(filename