Pegasus平台Pytorch源码编译

和Drive PX2的编译没有什么区别

源码编译步骤

注意：当完全按照以下步骤进行编译时，如果出现错误，注意检查CUDA版本、对应的库是否存在

# Download PyTorch sources
git clone --recursive --branch <version> http://github.com/pytorch/pytorch
cd pytorch
 
 
# Set Build Options
export USE_NCCL=0
export USE_DISTRIBUTED=0