ubuntu安装开源运动规划库ompl

最新推荐文章于 2025-11-12 15:48:10 发布
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#ompl #安装 #运动规划 #开源库 #ubuntu

本文详细介绍了在Ubuntu18.04环境中安装OMPL运动规划库的三种方法，包括直接运行脚本、手动下载源码及修改脚本、以及使用QtCreator编译源码。特别针对安装过程中的常见错误提供了解决方案，如权限问题和网络不稳定导致的安装失败。

ubuntu安装运动规划库ompl

本文介绍在Ubuntu18.04上安装开源运动规划库ompl。

方法1

下载install-ompl-ubuntu.sh，地址https://ompl.kavrakilab.org/install-ompl-ubuntu.sh，并修改执行权限。

chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh


有四个安装选项，根据自己需要执行其中一条指令。

./install-ompl-ubuntu.sh will install the latest release of OMPL without Python bindings

./install-ompl-ubuntu.sh --python will install the latest release of OMPL with Python bindings

./install-ompl-ubuntu.sh --app will install the latest release of OMPL.app with Python bindings

./install-ompl-ubuntu.sh --github will install the master branch of OMPL (this can be combined with the other flags above)

使用该方法安装时若没有科学上网，网速会非常慢，安装常常失败。因此可以使用下面的方法安装。

 

报错处理：

执行.

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ubuntu安装OMPL机器人运动规划库
flypig has a dream！
09-30 3995
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