GQli2296523792的博客

原创 Source Insight 安装与高效使用指南：嵌入式代码开发神器

本文详细介绍嵌入式开发必备工具 Source Insight 的安装流程、核心功能及实用技巧，帮助开发者快速掌握代码浏览与分析方法，提升项目开发效率。

原创 采用jink烧录器烧录工程文件——简化办法

传统使用 Keil5 IDE 进行单片机烧录需要安装完整开发环境、注册机和芯片包，流程繁琐。本文将介绍如何通过 SEGGER 官方工具链，仅需 HEX 文件加烧录器即可实现高效烧录，大幅简化操作流程。以便于远程现场非技术人员电脑进行程序更新。（SEGGER 是 J-Link 烧录器的制造商，为其提供技术支持和相关软件配套；而 J-Link 烧录器是 SEGGER 公司的一款重要产品）

原创 bootloader学习笔记

你需要重新的让这个机器人接收学习一下，这个时候你就不需要重新教它激活，启动，说话，运动这些基础的了，因为在之前，你已经含辛茹苦的把他带大给它刷了boot秘籍，你现在需要把他之前接收的“指令秘籍”（应用程序），擦除掉，用同样的办法把这一版会写PPT的“指令秘籍”（更新的应用程序）填充烧录进入就好了。应用程序的烧录起始地址是就是通过boot程序指定跳转到具体某一个地址的。机器人接收了你传输的秘籍之后，会说话，会动，此时你想让他替你上班，显然它还不行，因为你给它的秘籍只是基础，一分价钱一分货的道理懂得懂得。

原创 U盘弹出失败？教你快速解决！

3、结束占用进程把搜索出来的所有结果都右键点击，然后选择“结束进程”。注意，有些进程可能无法立即结束，再次点击右键时可能会变成灰色，这是正常的。2、找到占用设备的文件接下来，确定你要弹出的U盘盘符。比如，如果你的U盘是E盘，就在CPU这栏中搜索E:\。这样会显示出所有占用该设备的进程。4、安全弹出设备现在，你可以安全地弹出U盘了。右键点击U盘的图标，选择“弹出”或者“移除”，这次应该就不会再失败了。1、打开任务管理器 然后在性能选项卡中，选择CPU，再点击右上角的三个点（···），选择资源监视器。

原创 安装CodeWarrior流程

安装CodeWarrior流程

转载 在 VM 虚拟机中安装 Windows XP 操作系统

Windows XP是由微软公司开发的操作系统，于2001年10月发布。它是家族中的一个版本，是Windows 2000的继任者。Windows XP提供了稳定和可靠的操作环境，并支持各种硬件设备和软件应用。它具有良好的兼容性，可以运行许多旧版本的。

原创 VMware虚拟机安装

因为需要使用CodeWarrior编译环境IDE比较老，所以下载一个虚拟机来装一个WINXP系统用来下载CodeWarrior，这里记录一下步骤。这里VMware虚拟机资料比较多，所以就安装VMware虚拟机，花20分分钟在网盘下载一个。这里再吐糟一下百度网盘的限速。

原创 一天看懂一个原理图（基础day5）

为使光耦正常工作，会给 1、2 脚施加合适电压以满足正向电流需求。通常，当正向电流达到一定程度，如达到典型测试条件下的值时，光耦能正常导通工作。输入正向电压 VF 在 IF = 10mA 时，典型值为 1.25V ，这表明在该电流下，1、2 脚间电压差约为 1.25V 能保证发光二极管正常工作。（TLP291S数据手册）。press_alarm与地导通。单片机检测该引脚状态即可。

原创 __IO记录

编译器在优化代码时，可能会为了提高性能而对变量的访问进行优化。例如，如果一个变量在短时间内被多次读取，编译器可能会将其值缓存在寄存器中，后续的读取操作就直接从寄存器中获取，而不再访问该变量的实际内存地址。但在嵌入式系统中，有些变量的值可能会被硬件自动修改，或者被其他线程、中断服务程序修改，如果编译器进行了优化，就可能导致读取到的是过时的值。，它的主要作用是告诉编译器不要对使用该修饰符的变量进行优化，保证每次对该变量的读写操作都是直接访问其对应的内存地址，而不是使用寄存器中的缓存值。从上述定义可以看出，

原创 CRC校验使用记录

【代码】CRC校验使用记录。

原创 .hex 文件和.bin 文件的区别？

我们在使用 ISP 软件进行程序下载的时候，一般使用的是.hex 文件，由 ISP 软件解析.hex 文件包含的地址信息来实现程序下载。而我们在进行 BootLoader 升级的时候，一般使用.bin 文件，地址由 Bootloader 程序指定。文件是一种二进制文件格式，它包含了以二进制形式存储的数据或程序代码。文件是一种文本格式，它以 ASCII 码的形式表示二进制数据，并且包含了地址信息和校验信息。.hex也是一种常用的存储可执行代码的文件格式，与。文件通常包含了可以直接被处理器执行的机器码。

原创 一天看懂一个原理图（基础day4）4-20ma信号输入

输入电流4ma * R118 = 0.004 X 160 = 0.64v。输入电流20ma * R118 = 0.02 X 160 = 3.2v。输入电流10ma * R118 = 0.01 X 160 = 1.6v。

原创 一天看懂一个原理图（基础day2）

输入电压检测原理图

原创 一天看懂一个原理图（基础day1）

D2（3AV99）的作用是钳位保护，当 “V Sense” 端的电压超过 + 3.3V 时，D2 反向导通，将电压钳位在 + 3.3V 左右，防止过高的电压损坏后续可能连接的对电压敏感的电路元件。“voltage” 是输入电压端，电容 C2（104/50V，即 0.1μF，耐压 50V）接地，起到滤波作用，可去除输入电压中的高频噪声，使输入到后续电路的电压更加稳定。在电路中，阻抗（Impedance）是对电路中电流所起的阻碍作用的一种度量，用符号 Z 表示，单位是欧姆（Ω） ，它是一个复数，包含。

原创 记录一个keil清除编译文件的功能

在工程中新建一个文件将下面代码粘贴到里面，把TXT文件类型修改为.bat类型。双击keilkill.bat文件就可以将编译文件清除，减少内存的占用。

原创 数码管真值表

转载 PID从0到1

PID，听着就不明觉厉，一直只知道它是一个具备调节功能的算法，今天来看看怎么一回事。在了解PID之前可能需要提前去了解两个概念：积分和微分。

原创 循环队列的实际运用

循环队列的要素： 在头文件构造循环队列结构体。 上面是从对尾写入队列上面是从队首读出数据

原创 工作常遇到的位运算(持续补充中)

【代码】工作常遇到的位运算(持续补充中)

原创 单片机定时，延时执行功能设计

延时，倒计时功能。

原创 c语言关键字-inline

注意：关键字inline 必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联，仅将inline 放在函数声明前面不起任何作用。尽量将函数的调用展开为函数体的实际代码，从而消除函数调用的开销。关键字在C语言中引入是为了提高函数的执行效率。是提高小型函数的执行效率。与普通函数调用相比，

原创 上拉电阻的原理和作用

实验发现让单片机引脚输出5v高电平，假如接一个100欧姆电阻，电压会变成3.8v。为什么上面接一个5v，和一个100欧姆电阻，中间电压会变大？第二个问题：因为这个5v，和单片机输出的5v，好比一个电源，将电源内阻和100欧姆电阻并联，减小阻止。当单片机引脚为开漏输出时，输出的电压是不确定的，因为此时引脚相当于接了两个无穷大的电阻。当外接一个上拉10k电阻时，上面两个电阻并联阻值为10k，下面无穷大，所以输出5v高电平。总结一句话：上拉电阻就是并联一个电阻，降低阻值增加电路驱动能力。

原创 开关电源基本工作原理

当12V开关电源导通瞬间，电感为了阻止电流增加，会产生和电源方向相反的电压，电感会分得部分电压，因此输出电压第一时间就不会达到12v，随着时间增加电感电压下降到0 v形同导线，输出电压逐渐达到12v。当12v电源开关突然截止，回路中缺少电源，电感为了阻止电流减少，近似回路电源给回路供电，因此输出电压第一时间就不会达到0v，随着时间增加电感能量消散，输出电压逐渐达到0v。若12v电源开关反复快速导通，截止。输出电压会稳定在一个固定的电压。电路中的电容起到储能，滤波作用没有电容波形会很尖锐。

原创 单片机最小系统设计

32.768KHZ晶振产生的振荡信号经过内部分频器进行15次分频后可以得到1HZ/秒的信号。NRST低电平（外部复位）、窗口看门狗复位、独立看门狗复位、软件复位、低功耗管理复位。芯片内部VSS_X都是连接的，VDD_X都是连接的。因为内部时钟精度不高，误差大，所以外置一个精度高的外部高速晶振8MHZ。启动电路：下面可以跳帽手动的选择BOOT引脚高低。复位有三种形式：系统复位、上电复位、备份区复位。电源模块、复位电路、晶振模块、下载模块。

原创 单片机裸机常用的时间片轮训系统

基本逻辑就是每ms执行一次中断，将数组的数据都减1，在main.c里面的while{1}里，循环的判断数组的数据什么时候减到为0，等于0的立马给填充回原先设定的时间。现在再想处理最初的30s延时功能，只需要在1s的条件下，设定一个标志累加30次，到30的时候清除，去打开继电器就好了。那我学习初期遇到一种问题就很棘手，比如我想在ADC采集温度到88度时，打开一个继电器，延时30后，打开第二个继电器。我学单片机初期的时候是没有接触过什么操作系统的，后续接触过FreeRTOS，了解过一下时间片轮训和抢占式。

原创 移植FreeRTOS到GD32F407单片机项目

移植FreeRTOS流程

转载 关于单片机启动流程和原理（存储认识）

一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0(地)，在ISP下载的情况下，BOOT0=1，BOOT1=0，下载完成后，把BOOT0的跳线接回0，也就是BOOT0 = 0，BOOT1 = 0；Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。

原创 STM32F4独立看门狗

IWDG:(Indpendent Watch Dog)独立看门狗，本身是一个定时器（TIM,SysTick）类似，当软件程序故障导致程序跑飞，这个时候就要及时复位芯片，独立看门狗递减计数，计数到0没有执行一个喂狗操作，这个时候就会导致芯片复位。IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。）也会启动写保护功能。

原创 一天看懂一个原理图（基础day3）输入电压原理图分析

电压跟随器，分压原理

原创 关于GD32F407单片机输出PWM实际问题

这我看的云里雾里，但大概理解是这3位是配置PWM输出模式的，常了解的有PWM0,PWM1和有效电平的高低有关系。但是我现在需要处理的是同时配置2路，那么自然而然我先把通道2,3对应的这3位都配置为000，然后通过位操作，一起都配置为111，或者110不就成了。从上面可以看出来，通道控制寄存器0，包含了通道0，和通道1两个通道的配置。这个函数是底层已经封装好的配置PWM通道输出模式的函数，不会写我还不会抄吗？分别用到通道2和通道3。既然关于只关于通道的不同配置，那肯定先看通道控制寄存器有什么说法。

原创 单片机关于485调试时，自动进入接受中断原因以及处理办法

我在调试GS32F407单片机串口接收中断的时候，遇到了一个很奇怪的问题，我配置485默认为接收模式，在切换模式发送数据时，会导致不停进入接收中断服务函数。后来自己检查软件，没发现问题。找人问，还得是软硬都懂的工程师干嵌入式好。发现我现在用的485芯片接收引脚外围居然是下拉电阻。把这个R112电阻去掉，配置成上拉输入就好了。如果有上拉电阻，配置为浮空输入就可以。一般不会有下拉电阻。

原创 关于GD32F407，CAN初始化和中断问题

用GD32F407调试CAN时，发现第二个CAN进入不了中断，可能就和上面两个因素有关系

原创 Keil编译常见问题

在keil中遇到的问题慢慢汇总

原创 空调制冷原理

接触了一些工业控温产品，涉及到一些空调制冷知识，现在整理一下。

原创 关于GD32F407单片机ADC初始化采集电压代码

【代码】关于GD32F407单片机ADC初始化采集电压代码。

转载 关于GD32F407基本定时器配置问题

我配置完基本定时器后，让运行灯按照一秒的频率闪烁，但实际效果是频率慢。频率涉及到时钟，所以去看时钟树。从时钟树可知，定时器1、2、3、4、5、6、11、12、13是在APB1总线下面，定时器0、7、8、9、10是在APB2总线下面。在时钟树下面有句话关于TIMER时钟，既然提了，就查来看看。好好好，套娃是吧，找到 RCU_CFG1寄存器第一句话就是RCU_CFG0，那能怎么办继续看看怎么回事。理论分析：下面结合具体时钟树和上面的内容来看看怎么回事不÷就不×÷2×2。

原创 GD32F407串口调试显示乱码

GD32F407串口调试显示乱码