GQli2296523792的博客

这两个加权系数的选择是与右移 11 位操作相配合的。加权处理可以对数据起到一定的抗干扰和平滑作用。

本文详细介绍嵌入式开发必备工具 Source Insight 的安装流程、核心功能及实用技巧，帮助开发者快速掌握代码浏览与分析方法，提升项目开发效率。

你需要重新的让这个机器人接收学习一下，这个时候你就不需要重新教它激活，启动，说话，运动这些基础的了，因为在之前，你已经含辛茹苦的把他带大给它刷了boot秘籍，你现在需要把他之前接收的“指令秘籍”（应用程序），擦除掉，用同样的办法把这一版会写PPT的“指令秘籍”（更新的应用程序）填充烧录进入就好了。应用程序的烧录起始地址是就是通过boot程序指定跳转到具体某一个地址的。机器人接收了你传输的秘籍之后，会说话，会动，此时你想让他替你上班，显然它还不行，因为你给它的秘籍只是基础，一分价钱一分货的道理懂得懂得。

Windows XP是由微软公司开发的操作系统，于2001年10月发布。它是家族中的一个版本，是Windows 2000的继任者。Windows XP提供了稳定和可靠的操作环境，并支持各种硬件设备和软件应用。它具有良好的兼容性，可以运行许多旧版本的。

编译器在优化代码时，可能会为了提高性能而对变量的访问进行优化。例如，如果一个变量在短时间内被多次读取，编译器可能会将其值缓存在寄存器中，后续的读取操作就直接从寄存器中获取，而不再访问该变量的实际内存地址。但在嵌入式系统中，有些变量的值可能会被硬件自动修改，或者被其他线程、中断服务程序修改，如果编译器进行了优化，就可能导致读取到的是过时的值。，它的主要作用是告诉编译器不要对使用该修饰符的变量进行优化，保证每次对该变量的读写操作都是直接访问其对应的内存地址，而不是使用寄存器中的缓存值。从上述定义可以看出，

【代码】CRC校验使用记录。

我们在使用 ISP 软件进行程序下载的时候，一般使用的是.hex 文件，由 ISP 软件解析.hex 文件包含的地址信息来实现程序下载。而我们在进行 BootLoader 升级的时候，一般使用.bin 文件，地址由 Bootloader 程序指定。文件是一种二进制文件格式，它包含了以二进制形式存储的数据或程序代码。文件是一种文本格式，它以 ASCII 码的形式表示二进制数据，并且包含了地址信息和校验信息。.hex也是一种常用的存储可执行代码的文件格式，与。文件通常包含了可以直接被处理器执行的机器码。

PID，听着就不明觉厉，一直只知道它是一个具备调节功能的算法，今天来看看怎么一回事。在了解PID之前可能需要提前去了解两个概念：积分和微分。

循环队列的要素： 在头文件构造循环队列结构体。 上面是从对尾写入队列上面是从队首读出数据

【代码】工作常遇到的位运算(持续补充中)

延时，倒计时功能。

注意：关键字inline 必须与函数定义体放在一起才能使函数成为内联，仅将inline 放在函数声明前面不起任何作用。尽量将函数的调用展开为函数体的实际代码，从而消除函数调用的开销。关键字在C语言中引入是为了提高函数的执行效率。是提高小型函数的执行效率。与普通函数调用相比，

基本逻辑就是每ms执行一次中断，将数组的数据都减1，在main.c里面的while{1}里，循环的判断数组的数据什么时候减到为0，等于0的立马给填充回原先设定的时间。现在再想处理最初的30s延时功能，只需要在1s的条件下，设定一个标志累加30次，到30的时候清除，去打开继电器就好了。那我学习初期遇到一种问题就很棘手，比如我想在ADC采集温度到88度时，打开一个继电器，延时30后，打开第二个继电器。我学单片机初期的时候是没有接触过什么操作系统的，后续接触过FreeRTOS，了解过一下时间片轮训和抢占式。