单片机定时，延时执行功能设计

        在原先一篇文章里面我有分享一种裸机时间片轮训的实现方式，现在在上面的基础上增加一个倒计时判定的功能。

        举个例子：现在有一个设定，在采集温度小于50度时，想实现先打开继电器1，30s后打开继电器2，当采集温度大于100度时，关闭这两个继电器，并且要求在接下来的5分钟内，禁止打开继电器（即使温度小于50度）。

       上面的逻辑很简单，实现的方式也很多，下面我记录分享一种最近接触到的。

       考虑不同时间计时的共同元素都有：计时是否开始，计时是否完成，计时多久。所以先定义一个基础的计时单元结构体定义在定时器头文件；

typedef struct{
	uint8_t  flg;//计时标志
	uint8_t  sta;//计时状态
	uint32_t cnt;//计数值
}Stc_Timer,*Pstc_Timer;//基本单元

        好的，到这里就算完成一半了，可以庆祝了。

        接下来我们就可以考虑怎么结合上面的共同元素去开始计时，以及如何计时了，以前提过计时原理基本都是利用单片机的定时器，那么可以设计一个开始计时的函数，在需要计时的时候调用一下，把上面的参数传入。告诉单片机定时器，这个东西我要倒计时，你自己去减，减好了和我说一下。

#define	START                  1
#define	NOT_START              0
#define	FINISH                 1
#define	NOT_FINISH             0

extern int16_t Start_Timer(Stc_Timer *ptm,u32 dly)
{
	if(ptm == NULL)
    {
        return -1;
    }
	ptm->sta = START;
	ptm->flg = NOT_FINISH;
	ptm->cnt = dly;
	return ERROR_OK;
}

       设计了开始计时，就要考虑如何去计时了，很简单，我定时的去判定有没有需要计时的，有我就按照上面要求的去不断地减设定的计数值。

Stc_Timer Relay_Timer[Relay_Num];//定义一个数据类型为计时单元的数组
//只要你想让某个流程开始计时，你就可以为其设定一个计时单元类型的变量

int16_t Relay_Timer_Count(void)
{
	for(u8 i = 0;i < Relay_Num;i++)//遍历数组里面所有成员
	{
		if(Relay_Timer[i].sta == START)//如果是计时状态
		{
			if(Relay_Timer[i].cnt <= 1)//判断计时数值是否减完
			{
				Relay_Timer[i].flg = FINISH;//计时完成
				Relay_Timer[i].sta = NOT_START;//不用计时
				Relay_Timer[i].cnt = INIT_TIME;//装载初始值100次
			}
			else//计时未完成就继续减
			{
				gen_timer[i].cnt--;
			}
		}
	} 
	return 0;
}

        上面的函数一定要定时的去执行，比如放在10ms执行一次的任务当中。10ms减一次。这样我填写计数值的时候，填写一个3000，就表示3000个10ms，也就是30s。

        如何计时设计完了，接下来就是考虑停止计时了，将计时单元恢复到不用计时的初始状态。有的可能会考虑到，它自己计时完毕已经恢复到初始状态了 ，没必要多此一举。

但用到if，就一定要考虑else的必要性！！！

        如果存在开始计时，那么一定存在计时未完成被中断的情况，假如继电器2坏掉，就没有必要计时了。

extern int16_t Stop_Timer(Stc_Timer *ptm)
{
	if(ptm == NULL)
    {
        return -1;
    }
	ptm->sta = NOT_START;//不开始计时
	ptm->flg = NOT_FINISH;//计时结束
	ptm->cnt = 0;
	return 0;
}

 

//伪代码
#define RELAY1_ON
#define RELAY2_ON
#define RELAY1_OFF
#define RELAY2_OFF

int Relay_Time_Task(void)
{
    if(RELAY1_ON == 1)
    {
        start_timer(&Relay_Timer[0],3000);
    }
    if(Relay_Timer.flg != FINISH)
    {
        return 0;
    }
    RELAY2_ON;
}

还有关闭5分钟禁止再次开启，也是同样的道理就不写了。

        编写一个关继电器的函数，把开启倒计时5分钟的函数也放一起，定义一个新的结构体变量。在开启继电器函数最开始就判定这个倒计时标志是否完成，未完成就直接return不继续往下执行。

        有大佬愿意指点，可以分享更好的办法。