MATLAB霍夫曼表盘识别系统

【MATLAB代码,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT与人工势场法(APF)实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径,结合APF进行局部避碰,支持参数自定义,提供完整MATLAB代码,可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果,对比RRT+APF与RRT*+APF性能,适用于科研与教学。 阅读详情

MATLAB霍夫曼表盘识别系统

   

本设计为基于MATLAB的表盘指针识别,算法原理是基于hough变换。可检测压力表,石英手表,电表刻度,气压表等带指针刻度的表盘。通过hough检测直线和圆的关系,得出指针夹角,根据刻度换算关系得出具体刻度值。算法流程为:原图,灰度变换,二值化,hough变换,刻度指针处刻度定位,计算夹角,得出示数。本设计带有一个人机交互GUI界面,操作人性化,逻辑清晰。

【代码】二维n锚点多目标的AOA(到达角度)定位,距离辅助增强精度。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于多基站AOA角度观测与距离辅助信息,实现多个静态目标的二维定位,对比纯AOA最小二乘与AOA+距离辅助定位性能。通过MATLAB仿真,绘制真实与估计位置图、分轴RMSE及误差统计图,输出各目标坐标与误差指标。支持基站与目标数量、位置分布、噪声参数自定义,订阅专栏可获取完整代码,直接运行即可获得结果。 阅读详情

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