GPIO寄存器

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

文章详细介绍了GPIO端口的几个关键寄存器，包括GPIOx_CRL和GPIOx_CRH用于配置端口模式和输入输出特性，GPIOx_IDR用于读取输入数据，GPIOx_ODR用于设置和读取输出数据，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR分别用于位设置和清除，以及GPIOx_LCKR用于端口配置锁定。

GPIO寄存器

1、端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）

32位寄存器，控制对应端口的0~7引脚，每4位对应一个引脚
4位中CNF控制端口模式，MODE控制输入输出及传输速率

寄存器：
在这里插入图片描述

端口配置如下：
在这里插入图片描述

2、端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）

同GPIO端口配置低寄存器

3、端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

高16位保留为0，低16位对应16个引脚
这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。

在这里插入图片描述

4、端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

高16位保留为0，低16位对应16个引脚
这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。
注：对GPIOx_BSRR(x = A…E)，可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。

在这里插入图片描述

5、端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

BRy: bit reset
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0

BSy: bit set
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：设置对应的ODRy位为1

注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。

寄存器：

在这里插入图片描述

6、端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

高16位保留，低16位使用
置0：对对应的ODRy位不产生影响
置1：设置对应的ODRy位为0

在这里插入图片描述

注：端口位清除寄存器的存在相当于代替了端口位设置/清除寄存器的高16位，可以看成BSRR寄存器的低16位用于设置端口位，BRR的低16位用于清楚端口位

7、端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

低16位用于控制0~15的引脚，置1锁存相应端口，位16为锁键。

GPIO端口配置低寄存器
在这里插入图片描述

注：

	//开锁程序：（GPIOB为例）
	uint32_t t;
	GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK写入1
    GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK写入0
	GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK写入1
	t=GPIOB->LCKR;//LCKK读0
	t=GPIOB->LCKR;//LCKK读出1
	//开启锁定寄存器模式
	GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK写入0
	GPIOB->LCKR=1<<5;//锁定PB5