13.FreeRTOS_定时器

定时器概述

定时器运行过程

定时器就像一个闹钟，它有超时时间、函数、是否为周期性这三个部分。

• 超时时间：什么时候到时间，就像闹钟响起
• 函数：闹钟响起，要干什么
• 是否为周期性：这个闹钟只响一次（单次触发）还是每天都响（周期性触发） 

定时器的简化运行过程如下图：

• （t1）使用定时器，需要先创建一个定时器，创建时会规定以上的三个部分，但这时定时器并不会开始计时。
• （t2）之后需要开启定时器，并基于该时刻进行计时。
• （t2->t3过程）FreeRTOS有一个tick中断，每次进入中断，都会在中断中判断是否有定时器超时，如果超时就进行定时器的触发。
• （t3）当定时器触发之后，会唤醒一个任务（守护任务）来去执行创建定时器时传入的函数。至此一次定时完成，如果设置为了周期性触发，之后就会重复上述过程，如果设置为单次触发，之后将不会再触发。

定时器的状态转换

定时器只有两种状态：Dormant（休眠态）、Running（运行态），下面是定时器的状态转换过程

• 当创建定时器时，定时器进入的是休眠态，这时定时器不进行计时。
• 当开启定时器、复位定时器、重置定时器周期时，定时器从休眠态转换到了运行态，这时定时器开始计时。
• 当计时完成之后，如果