BSW： Dcm模块配置--28服务

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于 2023-07-26 20:14:35 首次发布

本文介绍了UDS通信控制服务28的配置过程，涉及DCM、BSWM、COM和RTE模块。主要内容包括DCM模块的Enable Mode Declaration Support和DSD、DSP配置，BSWM模块的ModeRequestPort、ModeCondition、LogicalExpression、Action和ActionList设置，以及Com模块的PduGroup管理和RTE配置。配置中强调了根据客户需求和工具链特点进行选择，并给出了静态代码接口调用的示例。

前文：

这个章节讲解下UDS中的28服务(Communcation Control)的配置，顾名思义，对当前ECU的通讯状态进行变更，主要设置应用报文，网络管理报文的收发控制，通常应用在刷写APP软件时，降低总线负载。

这里首先要提醒的一点是，28服务几乎不需要手写代码，只有在客户需求要求前置条件不满足时报特定NRC时才需要填充代码。

Note:不同的工具链静态代码可能不同，但配置基本相同。

正文：

实际配置中主要涉及的模块有DCM,BSWM,COM,RTE.

1.DCM模块的配置

<1>DcmGeneral

下面的选项是需要勾选。

Enable Mode Declaration Support: If enabled, the Dcm acts as a mode manager and is responsible for providing the modes of the ModeDeclarationGroupPrototypes it defines in its Basic Software Module Description:

Enable RTE usage: Enables RTE functionality usage by the Dcm.

<2>DSD

配置支持的子服务，安全等级，会话模式等，这里的配置需要熟悉UDS服务。

<3>DSP

在Com Control中需要reference Com channel，如果项目中启用了网络管理，这里的通道要和网络管理的通道一致。

2.BswM模块的配置

2.1.BswMModeRequestPort

这里要注意的有以下两点：

BswMRequestProcessing：This parameter defines if the processing of the mode arbitration shall be done immediately when a mode request is received or if it shall be deferred to the processing of the main function of BswM.选择立即处理还是在mainfunction中轮询到再处理。

BswMModeRequestSource ：这里我推荐选择的是BswMBswModeNotification，因为前面勾选了Enable Mode Declaration Support，也有的同学会去选择BswMDcmComModeCurrentState或者BswMDcmComModeRequest.这里先不详细展开，文末我们再来讨论区别。

2.2.BswMModeCondition

BswConditionType: 选择BSWM_EQUALS，等价于=。

BswMCondtionMode:这里关联前面创建的ModeRequestPort.，做为条件判断的输入。BswCondtionValue:因为勾选了Enable Mode Declaration Support，所以这里选择BswModeDeclaration，如果选择其他类型