Forever_Oct的博客

这个章节讲解下UDS中的28服务(Communcation Control)的配置，顾名思义，对当前ECU的通讯状态进行变更，主要设置应用报文，网络管理报文的收发控制，通常应用在刷写APP软件时，降低总线负载。这里首先要提醒的一点是，28服务几乎不需要手写代码，只有在客户需求要求前置条件不满足时报特定NRC时才需要填充代码。实际配置中主要涉及的模块有DCM,BSWM，ComM,RTE.2.BswM模块的配置。3.ComM模块的配置。1.DCM模块的配置。

CanSM模块中需要配置的内容其实不多，，主要涉及busoff相关配置项，这里重点讲下busoff触发的过程以及如何去测试。我使用的协议栈CanSM模块的版本为4.0.3，CanSM的本质其实是一个复杂的状态机，分成了几个大的状态，大的状态中又嵌套了几个小的状态，建议大家学习的时候一边对着规范，一边看静态代码，便于更好地理解。

今天讲解下11(EcuReset)服务的配置,我们经常会运用这个服务，尤其是在进FBL刷写软件时，这里有一个概念，Dcm模块本身不能执行复位的操作，必须传递给BswM模块去执行相应的Action.

在项目实际开发中，经常会需要存储一些关键数据到NvM中，主要应用在UDS诊断服务(2E,31)，功能安全关键数据掉电保存(存储Reset原因和快照)，EDR(碰撞紧急数据记录)等。对于19服务中用到的NvMblock这里不做展开，一般协议栈中都会配置好，我们主要讨论SWC对于NvM的应用。

(内存映射(MemMap)模块用于通过内存映射文件将代码和数据映射到特定的内存部分。MemMap生成特定的头文件，其中包含为MemorySection元素和编译器特定指令定义的内存映射预处理器。上面是比较官方的回答，说人话就是把数据和代码放在ECU内指定的地址。初级应用：软件中的bss，data，rodata,code,text，段需要在memory layout中划分具体的物理地址，对于多核系统，要将执行的数据和代码放在目标核的RAM和ROM。