BSW: Dcm模块配置--11服务

本文介绍了汽车电子控制单元(ECU)复位服务配置,特别是11(EcuReset)服务。DCM模块配置支持子服务和安全等级,而实际复位操作由BswM模块执行。BswM配置涉及General、ModeRequestPort、Action等,通过ActionList和Rule执行不同类型的复位操作。在SWC代码中,根据复位请求调用相应函数。静态代码分析揭示了如何通过ModeDeclarationGroup接口通知BswM进行复位。此外,Dcm模块提供了其他接口如BswM_Dcm_RequestResetMode来传递复位类型。

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前言:

今天讲解下11(EcuReset)服务的配置,我们经常会运用这个服务,尤其是在进FBL刷写软件时,这里有一个概念,Dcm模块本身不能执行复位的操作,必须传递给BswM模块去执行相应的Action.

正文:

1.DCM配置

配置支持的子服务,在子服务下可以配置支持的安全等级和会话模式。 

 如果要支持跳转到boot,这里选择跳转的配型,后面根据跳转类型执行复位。

2.BswM配置 

2.1. General 

BswMDcmEnabled: Enable/disable Dcm module related BswM API.

 2.2. BswMModeRequestPort

采用的也是ModeDeclarationGroup的port,这个在后面静态代码中分析为何用这个。

### AutoSAR DCM模块概述 AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个开放的标准软件架构,旨在提高汽车电子控制单元(ECU)的开发效率和灵活性。DCM(Diagnostic Communication Manager)作为AutoSAR基础软件的一部分,在车辆诊断通信中扮演着重要角色。 #### 1. DCM模块的核心功能 DCM的主要职责是管理和协调车辆内部以及外部设备之间的诊断服务请求。它支持多种标准协议,如UDS(Unified Diagnostic Services),并提供了一个统一的接口来处理来自不同网络层的服务调用[^2]。具体来说: - **诊断消息路由**:负责将接收到的诊断请求转发到相应的应用层或基础软件组件。 - **状态管理**:能够根据当前系统的运行模式调整其行为,比如切换至“静默”状态以减少不必要的数据传输。 - **资源分配与优先级设定**:当多个诊断会话并发执行时,合理安排各任务的时间片及其访问权限。 #### 2. DCM与其他模块的关系 为了更好地理解DCM的工作机制,有必要探讨一下它同其他几个关键模块间的协作方式: ##### (1)与PDU Router (PduR) 的互动 两者共同完成从物理信道接收原始帧直至将其解析成特定格式的过程;反之亦然——即由高层下达指令后再经封装发送出去[^2]。 ##### (2)跟Communication Management (ComM) 协作 这里提到过,Dcm能依据实际情况告知ComM自己处于活跃还是休眠阶段,从而影响后者做出是否允许继续交换信息之类的决定;另外还具备响应对方提出的开启或者关闭整个链路的能力[^3]. ##### (3)联系Defect & Event Memory(Dem) 每当检测到某个潜在错误条件满足预定义阈值之后就会触发相应事件记录动作并通过此渠道传递给上级管理者以便后续分析利用. ##### (4)借助Runtime Environment(RTE) 实现Service Call Exchange Between SWCs And BSW Components Including Itself. 这意味着任何基于Model Driven Engineering(MDE) 方法论构建起来的应用程序都可以轻松地接入进来享受标准化带来的便利性的同时也不必担心兼容性方面的问题存在. ##### (5)受控于Basic Software Manager(BswM). 最终所有的初始化过程都需要遵循全局调度计划来进行同步操作才能保证整体性能达到最优水平.[^2] #### 3. 配置流程概览 针对实际项目需求而言,通常采用专用图形化界面编辑器(例如Vector公司的CANoe suite中的Configurator Professional edition)[^1],按照如下步骤开展工作: - 明确目标平台特性参数设置范围; - 创建必要的信号映射表单关联起始地址偏移量等细节项; - 定义好各类定时器超时期限数值大小限制条件; - 设置安全防护措施诸如认证握手算法类型选择等等; 最后导出生成可供编译链接使用的源文件形式提交给下一环节进一步加工完善即可. ```python # 示例伪代码展示部分API函数原型声明可能样子 def configure_dcm_module(param_dict): """ param_dict: 用户输入的各项配置选项字典 returns: 成功与否标志位bool型变量True/False """ try: initialize_system() map_signals_to_memory_locations(**param_dict['SignalMapping']) set_timer_constraints(*param_dict['TimerSettings']) apply_security_policies(&param_dict['SecurityOptions']) finalize_configuration() return True except Exception as e: log_error(e) return False ``` ---
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