图像旋转处理方法及源代码

图像旋转是图像处理中常见的操作之一，它可以将图像按照任意角度进行旋转，从而实现图像的调整和变换。本文将介绍图像旋转的基本原理和常见的旋转处理方法，并提供相应的源代码实现。

1. 图像旋转原理
   图像旋转是通过对图像中的每个像素点进行坐标变换来实现的。假设待旋转图像的中心点为(cx, cy)，旋转角度为θ，则对于图像中的每个像素点(x, y)，其旋转后的新坐标可以通过以下公式计算得到：

new_x = (x - cx) * cos(θ) - (y - cy) * sin(θ) + cx
new_y = (x - cx) * sin(θ) + (y - cy) * cos(θ) + cy

其中，(new_x, new_y)为像素点旋转后的新坐标，(x, y)为像素点的原始坐标，cx和cy为旋转中心点的坐标，θ为旋转角度。

2. 图像旋转处理方法
   根据图像旋转原理，可以得到以下两种常见的图像旋转处理方法：

2.1. 基于仿射变换的图像旋转
仿射变换是一种保持平行线的直线仍然保持平行的变换方式，可以通过线性变换来实现图像的旋转。具体步骤如下：

Step 1: 根据旋转中心点(cx, cy)和旋转角度θ计算旋转矩阵：

cosθ  -sinθ  cx*(1-cosθ) + cy*sinθ
sinθ   cosθ  cy*(1-cosθ) - cx*sinθ
 0       0            1

Step 2: 对于原始图像中的每个像素点(x, y)，将其坐标转换为齐次坐标形式[x, y, 1]，然后与旋转矩阵相乘得到