关于what(): Pangolin X11的问题

Pangolin这个库LZ安装感觉已经不下10次？但是有一个问题很奇怪，就是有时候安装成功，并且使用完全OK，有的时候却在运行一些已经成功调通的代码时，报如下的错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 
abort(core dump) 

这个问题很头疼，是Pangolin中可能出现问题最高的一种。之前是运行ORB_SLAM2，无法读入帧，后来找到高翔博士的slambook里面的简单历程在测试了一下，还是会报同样的错误。都是报一些framebuffer is not available。满世界度娘和google以后，发现解决方法都是：

删除这两行代码

        GLX_SAMPLE_BUFFERS  , glx_sample_buffers,
        GLX_SAMPLES         , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,

首先LZ并不是在虚拟机上运行的，所以这个错误基本上是可以排除了，然后LZ在进行运行，发现还是有问题，只要移动窗口中的方块，屏幕就属于一闪一闪的状态，后来LZ分析可能是和LZ的显卡有关系，之前为了安装ubuntu的时候为了不卡死在安装界面，设置了“nomodeset”模式，但是在安装完成后，并没有改回来，所以小伙伴们可以查看下自己的grub有没有设置成“nomodeset”,如果设置了，按照LZ上一篇博客的方法：http://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/79584958进行修改。

如果小伙伴有什么其他方法，欢迎私信LZ哈O(∩_∩)O哈哈~