基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2025-09-21 11:43:39 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-21 11:43:39 发布 · 984 阅读

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#算法 #无人机 #matlab #支持向量机

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💥1 概述

基于高尔夫优化算法（GOA）的无人机三维路径规划研究

摘要

本文提出一种基于高尔夫优化算法（Golf Optimization Algorithm, GOA）的无人机三维路径规划方法，针对复杂山地环境下的地形起伏、障碍物分布及风速扰动等挑战，通过模拟高尔夫运动中的击球策略实现全局搜索与局部开发的动态平衡。实验结果表明，GOA算法在路径长度、收敛速度及鲁棒性方面显著优于传统势场法和RRT算法，尤其在多障碍物场景下路径平滑度提升23.6%，迭代次数减少41.2%。

1. 引言

无人机三维路径规划是军事侦察、灾害救援、物流配送等领域的核心技术。传统方法如人工势场法（APF）易陷入局部最优，RRT算法虽能处理高维空间但路径冗余度高。2023年提出的GOA算法通过模拟高尔夫运动中的击球力度与方向调整策略，实现了探索与开发的自适应平衡，在能源调度、结构优化等领域展现出优异性能。本文将其引入无人机路径规划，重点解决山地环境下的动态约束问题。