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目录
👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。
或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
一、SPM模型原理与Matlab实现
1. 模型核心方程与简化机制
-
基本原理:SPM将电极简化为单一球形粒子,忽略电解质浓度变化和三维扩散效应,仅基于固相扩散(Fick定律)和电化学反应(Butler-Volmer方程)描述电池行为。
-
控制方程:
-
-
简化优势:计算效率高(较P2D模型快1000倍以上),适合实时BMS应用。
2. Matlab实现步骤
% 伪代码示例:SPM核心求解流程
% 1. 空间离散化(有限差分法)
N = 20; % 径向离散点数
dr = R_particle / (N-1); % 粒子半径等分
r = linspace(0, R_particle, N)';
% 2. 固相扩散方程离散化
A = gallery('tridiag', N, 1, -2, 1); % 三对角矩阵(中心差分)
A(1,1) = -3; A(1,2) = 3; % 边界条件(球心对称)
A(N,N) = -3; A(N,N-1) = 3; % 表面边界(电流密度关联)
% 3. Butler-Volmer方程求解(牛顿迭代法)
function eta = solveBV(j, c_s_surf)
f = @(eta) j - i0*(exp(alpha_a*F/RT*eta) - exp(-alpha_c*F/RT*eta));
eta = newtonRaphson(f, 0); % 初始猜测值0
end
% 4. 时间积分(ode45求解)
[t, C_s] = ode45(@(t,y) solidDiffusion(t,y,D_s,A), tspan, c_s_init);
关键实现技术:
- 有限差分法(FDM) :将偏微分方程转化为常微分方程组,需处理边界条件(如球心对称性、表面电流关联)。
- 非线性求解:Butler-Volmer方程需迭代法(如牛顿法),初始值选择影响收敛性。
- OCV-SOC集成:通过实验数据拟合
U_ocv = f(SOC)
函数并查表调用。
二、测试数据获取与预处理
1. 数据来源与类型
数据类型 | 采集要求 | 用途 |
---|---|---|
恒流充放电曲线 | 电流倍率0.1C–2C,记录间隔≤1s | OCV拟合、参数辨识 |
动态工况(DST/FUDS) | 实车数据,采样间隔≤20s | 模型动态响应验证 |
EIS阻抗谱 | 频率范围0.01Hz–10kHz | 反应动力学参数辨识 |
2. 预处理流程
- 异常清洗:四分位法(IQR)剔除超限值,移动平均法平滑噪声。
- 归一化:Min-Max标准化(公式:x∗=x−xminxmax−xminx∗=xmax−xminx−xmin)。
- EIS处理:KK检验数据稳定性 → 删除非第一象限数据 → 韦伯阻抗段裁剪。
三、参数辨识算法与实现
1. 参数敏感度分类
参数类型 | 典型参数 | 辨识策略 |
---|---|---|
高敏感度参数 | DsDs(扩散系数)、RΩRΩ(内阻) | 恒流工况+智能算法优先辨识 |
低敏感度参数 | αa,αcαa,αc(传递系数) | 动态工况辅助优化 |
2. 智能算法应用
- 多步辨识框架:
- 神经网络初估:用恒流数据训练LSTM网络输出高敏感参数初始值。
- 优化算法精调:
- 遗传算法/粒子群优化:最小化电压误差(目标函数:MSE=1N∑(Vsim−Vexp)2MSE=N1∑(Vsim−Vexp)2)。
- 自适应差分进化:综合精度与效率最优(误差<3%)。
- 代码示例(PSO):
costFunc = @(params) simSPM(params, I_exp, V_exp); % 定义误差函数 options = optimoptions('particleswarm', 'SwarmSize', 50, 'MaxIterations', 200); [optParams, MSE] = particleswarm(costFunc, nParams, lb, ub, options);
四、ESP与SP模型对比及P2D验证
1. ESP vs. SP模型
特性 | SP模型 | ESP模型(扩展单粒子) |
---|---|---|
电解质处理 | 忽略浓度变化 | 多项式近似电解质动力学 |
精度 | 低倍率(<1C)误差<5% | 高倍率(2C)误差<50mV |
计算复杂度 | 极低(约1ms/步) | 中等(约10ms/步) |
改进机制:ESP通过平均电流通量简化固液界面交换电流密度,保留电解质电势影响。 |
2. P2D模型验证方法
- 精度对比:在FUDS/DST工况下比较端电压RMSE(ESP平均RMSE<15mV vs. P2D)。
- 补偿优化:在LPM(集总粒子模型)中添加P2D的液相浓差过电压项,提升降阶模型精度。
- 计算效率:
% P2D验证伪代码 [V_p2d, \~] = solveP2D(I_input, params); % 全阶模型输出 V_esp = solveESP(I_input, optParams); % 降阶模型输出 RMSE = sqrt(mean((V_p2d - V_esp).^2)); % 精度评估
五、创新研究方向
- 物理信息神经进化:融合PINN与进化算法,直接嵌入Fick扩散定律约束,提升参数泛化性。
- 实时降阶技术:POD(本征正交分解)对P2D模型进行模态截断,加速计算。
- 老化耦合模型:引入SOH参数(如DsDs衰减)至SPM,实现寿命预测。
结论
SPM模型通过Matlab实现的完整流程包括:
- 模型构建:基于FDM离散固相扩散方程,牛顿法求解非线性反应项;
- 数据驱动:严格预处理测试数据,结合智能算法多步辨识参数;
- 验证优化:以P2D为基准验证ESP/SP精度,通过补偿项缩小误差;
- 前沿扩展:融合PINN、POD等技术提升模型实用性与泛化能力。
此流程平衡精度与效率,为BMS设计提供可靠理论基础。建议优先采用ESP模型应对高倍率场景,并结合蜂群算法提升参数辨识效率。
📚2 运行结果
部分代码:
%% Electrochemical model parameter
% Load US18650VTC5A NCA cell parameter
run parameter/parameter.m
% Load measurement
load('US18650VTC5A_1C_20deg.mat');
% Calculate electrode capacities
[cn_low,cp_low] = init_SOC(p,0); % Calculate concentrations at 0% SOC
[cn_high,cp_high] = init_SOC(p,100); % Calculate concentrations at 100% SOC
Delta_cn = cn_high-cn_low; % Calculate anode concentration difference
Delta_cp = cp_low-cp_high; % Calculate cathode concentration difference
qn = p.epsilon_s_n*p.Area*p.L_n*Delta_cn*p.Faraday/3600; % Calculate anode capacity
qp = p.epsilon_s_p*p.Area*p.L_p*Delta_cp*p.Faraday/3600; % Calculate cathode capacity
% Cell capacity deviation
Dataset.Q = 2.52; % Actual full cell capacity
Q_t = Dataset.Q/qn; % Calculate deviation to original parameterization
p.Q_n = p.Q_n*Q_t; % Scale anode capacity accordingly
p.Q_p = p.Q_p*Q_t; % Scale cathode capacity accordingly
p.L_n = p.Q_n*3600/(p.epsilon_s_n*p.Area*p.c_s_n_max*p.Faraday); % Adjust anode thickness
p.L_p = p.Q_p*3600/(p.epsilon_s_p*p.Area*p.c_s_p_max*p.Faraday); % Adjust cathode thickness
% Interpolate data to seconds
Dataset.Time = Dataset.Time*3600; % Convert time to seconds
ip_t = 0:1:max(Dataset.Time); % Normalize time to 1s distance
Dataset.U = interp1(Dataset.Time, Dataset.U, ip_t); % Interpolate voltage
Dataset.I = interp1(Dataset.Time, Dataset.I, ip_t); % Interpolate current
Dataset.T2 = interp1(Dataset.Time, Dataset.T1, ip_t); % Interpolate measured temperature
% Parse data
t = ip_t; % Assign time as input
I = Dataset.I; % Assign current as input
T2 = Dataset.T2; % Assing temperature as input
%% Input Data structure with time, current and temperature
% Current | Positive = Charge | Negative = Discharge
data.time = t; % [s]
data.cur = I; % [A]
data.T2 = T2+273.15; % [K]
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。
[1] Morozovska A N , Eliseev E A , Bravina S L ,et al.Strain-voltage and current-voltage Scanning Probe Microscopy (SPM) response of ionic semiconductor thin films: probing of deformation potential[J].Physics, 2012.DOI:10.48550/arXiv.1008.2389.
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