webrtc QOS方法（概述篇）：

        目前总结出webrtc用于提升QOS的方法有：

        NACK、FEC、SVC、JitterBuffer、IDR Request、PACER、Sender Side BWE、VFR（动态帧率调整策略）、AVSync（音视频同步）、动态分辨率调整。

        与NACK对应的是ACK，ACK是到达通知技术。以TCP为例，他可靠因为接收方在收到数据后会给发送方返回一个“已收到数据”的消息（ACK），告诉发送方“我已经收到了”，确保消息的可靠。NACK也是一种通知技术，只是触发通知的条件刚好的ACK相反，在未收到消息时，通知发送方“我未收到消息”，即通知未达。

        NACK是在接收端检测到数据丢包后，发送NACK报文到发送端；发送端根据NACK报文中的序列号，在发送缓冲区找到对应的数据包，重新发送到接收端。NACK需要发送端发送缓冲区的支持，RFC5104定义NACK数据包的格式。若在JB缓冲时间内接收端收到发送端重传的报文，就可以解决丢包问题。对应上图发送端的RTCP RTPFB。

        具体请参考：

        一、NACK

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