坐标系的转换

开始学习3D，但是线性代数没有学好，很多基础知识也很难理解，最近看了一些，可还是没有理解，只能再接再厉啊！

  1.左手坐标系和右手坐标系

  由于二维时坐标系都是一样的，故没有左右手之分。而在三维中，根据左右手去判断Z轴的方向，就产生了不同的坐标系。

  2.物体坐标系或者局部坐标系->世界坐标系

  这两者是否一样，我个人理解为，分情况。局部坐标系是相对于世界坐标系的，世界坐标系是个参考坐标系，让各种物体转移到世界坐标系中，其实这就是模版，一直可以参考下去，故局部坐标系也可能是世界坐标系（相对子元素）。物体坐标系肯定是局部坐标系，之所以有物体坐标系，让各种小零件能用更简单的数据表达他们的属性。你也看到，对于小零件，这个物体坐标系就是一个世界坐标系。建立物体坐标系，一般以对象的中心为坐标原点。是用行向量还是列向量我原先总是会想怎么转换，突然想到局部坐标系你已经建立好了。有局部坐标系，世界坐标系，现在就需要计算转换矩阵（世界矩阵）。世界矩阵是通过一系列的转换矩阵组合起来的，旋转、缩放、平移，不过坐标系转换都是这些。一般来说，平移就是原点之间的移动，缩放就是单位之间的转换，角度转换

（后续……）