ROS安装出现依赖包问题解决方法参考

最新推荐文章于 2025-03-23 16:47:30 发布

CharyPro

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分类专栏： ROS 文章标签： ros安装

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Embed_coder/article/details/82190561

版权

ROS的安装按照官方的教程

1.添加源：


sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置key:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.

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"ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

haul_z的博客

07-14

8090

前言：第一次写博客，灰常的激动，感觉和大神们走的更近了呢，哈哈。话不多说，直接说解决办法，很简单。遇到的问题我因为一些原因把之前安装好的ros卸载了，然后再安装的时候就遇到了个很棘手的问题，如下图：然后到网上也搜不到有效的解决办法，很是着急，经过一天的努力终于找到了解决办法。解决办法1、先使用sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full 自适应安装r...

ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）

最新发布

plj521的博客

03-23

630

rosdep是 ROS2中的一个命令行工具，主要用于自动安装和管理软件包的系统依赖项，它帮助开发者避免手动安装各种库和依赖包。

ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装

abc20150125的博客

04-11

1689

Ubuntu20.04安装ROS遇到的问题

【ROS】解决ros-Noetic-desktop-full安装过程中未满足的依赖关系问题【转载】

Shen Mu Xin's Blog

08-25

3612

原因是没有启动软件更新，将软件更新设置如下。

关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

qq_41628231的博客

07-14

1万+

解决方案sudo apt-get install aptitudesudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full点击Y然后再次安装就可以成功了。

ros安装问题100%解决手册

07-05

ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统...如果在安装过程中遇到任何问题，可以参考提供的博客链接或其他在线资源寻找解决方案。记住，始终确保按照ROS社区的最佳实践进行操作，以确保系统的稳定性和兼容性。

解决Github ROSJava仓库404问题的本地依赖添加方法

参考链接中提到的博客文章详细介绍了在Android项目中集成ROSJava的步骤和遇到的问题解决方法，例如如何设置本地依赖等。这对于想要使用ROSJava进行Android机器人开发的开发者来说是一个实用的参考指南。标签 '...

yolov5_ros2-yolov5安装

09-22

安装过程中遇到问题时，用户应参考官方文档或社区论坛寻求帮助，因为可能涉及到的计算机视觉、深度学习以及ROS2专有技术的综合应用，需要一定的技术背景和实践经验才能顺利解决。最后，YOLOv5 ROS2作为一个开源...

如何确定ROS包的依赖

q71018188的博客

03-05

4626

初学ROS遇到的大部分问题，到最后都是简单的多加了依赖，少加了依赖，这可能会导致编译不通过，也可能编译通过但是会有核心转储的错，光看程序完全看不出来问题，浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。 https://answers.ros.org/question/316431/how-to-make-another-package-node-get-boundingbox-msgs-frome-...

安装ROS时发生依赖问题

小百合和小老袁

06-14

2399

在install apt-get install ros-kinetic-desktop-full 出现系统产生的依赖问题的时候，先去ros网站上检查一下安装版本是不是与系统相符。如果是当前ROS版本不支持的系统版本，无论用aptitude 还是分别安装各个依赖的package，都会出现各种各样的问题。奉劝大家按照ros网站上的步骤来，不要看一些比较过时的书或者教程了，不然会走不少弯路。rosw...

ubuntu 系统安装ROS包ros-kinetic-map-server报错有依赖包，但是不安装

玩转智能机器人

11-30

2124

1. 问题1：有依赖包但是不安装报错如下图：解决办法如下：打开“软件和更新”，点击“ubuntu软件”选项卡，勾选如下选项：点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更新”两项，如下图所示。再点击“关闭”，然后系统会自动更新一些内容，等待更新完成再重新安装。原因分析：推测应该是某些系统安全包没有更新，单又不能手动安装导致问题2：其他安装失败问题解决办法：安装前先使用如下指令更新系统模块 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ...

ubuntu 16.04 安装ros kinetic，报错出现软件包依赖关系不对，更换源无法解决问题。已经解决。

qq_41333880的博客

11-06

4651

1 继上一条博客，在顺利更新完成源之后，着手开始安装ros，毕竟对初学者来说，是个很强大的工具有没有！ 2 很不幸，我又遇到问题了，安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。 3 3 llinux下经常需要安装不同类型的库，在Ubuntu中，这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系，即要安装这个就必须安装那个。有时候，类库之间依赖关系无法满足，你所...

ros一键安装依赖（笔记）

ustcyr的博客

03-04

613

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

ubuntu20.04安装noetic的desktop-full报错

qq_50627882的博客

01-09

2965

步骤：点击左下角的“显示应用程序（九个小正方形组成的大正方形图标）” --> 点击“软件和更新” --> 点击“更新” --> 将“For other package updates,subscribe to”设置为“All updates”;将“当有安全更新时”设置为“自动下载和安装”；将“当有其他更新时”设置为“立即显示”；（根据Ubuntu的不同版本选择不同版本的ROS，20.04对应的是noetic版本）ros-noetic-desktop-full），更新软件源即可。（2）设置软件和更新。

安装ros报错：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装等

qq_42731705的博客

10-31

4888

安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等

重新安装ROS时出现的＜下列软件包有未满足的依赖问题＞

TimF0304的博客

12-20

1745

下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

ROS安装的一些问题

m0_73802120的博客

05-05

745

一般是少了包导致的网络问题，具体直接配置以下hosts文件。