如何确定ROS包的依赖

最新推荐文章于 2024-07-11 20:18:47 发布
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分类专栏： ROS 16-04
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初学ROS遇到的大部分问题，到最后都是简单的多加了依赖，少加了依赖，这可能会导致编译不通过，也可能编译通过但是会有核心转储的错，光看程序完全看不出来问题，浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。

https://answers.ros.org/question/316431/how-to-make-another-package-node-get-boundingbox-msgs-frome-darknet_ros/

https://answers.ros.org/question/317363/segmentation-fault-core-dumped-while-converting-sensor_msgs-to-cvimage/?answer=317488#post-id-317488

参考：

http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/system_library_dependencies.html

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机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（6）.ROS包管理
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05-19 1001
通过以上步骤，你已经学会了如何创建、管理、编译、发布和调试一个ROS包。合理的包管理可以提高开发效率，确保代码的可维护性和稳定性。希望这些内容对你在ROS开发中的工作有所帮助。
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ROS安装出现依赖包问题解决方法参考
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