跨平台CMake AutoSAR

在软件开发过程中，跨平台的能力是一项至关重要的能力。随着自动驾驶系统的日益普及，汽车软件的开发也面临着跨平台的挑战。为了解决这一问题，CMake AutoSAR应运而生。

CMake AutoSAR是一个为AutoSAR（Automotive Open System Architecture）开发的跨平台工具。AutoSAR是汽车行业采用的一种软件架构标准，它旨在提供一个通用的软件平台，使得汽车软件的开发和集成变得更加高效和灵活。

CMake是一个跨平台的构建工具，使得开发人员可以将源代码编译成可执行文件或者库。它支持多种不同的编译器、操作系统和硬件平台，为开发人员提供了很大的灵活性。CMake AutoSAR就是基于CMake的扩展，专门用于支持AutoSAR开发。

下面我们来看一个简单的示例，说明如何使用CMake AutoSAR进行跨平台开发。

首先，我们需要准备一个AutoSAR项目的源代码。假设我们有一个简单的自动驾驶系统，包含了几个模块：传感器模块、决策模块和执行模块。每个模块都有自己的源代码和相关的依赖。

我们创建一个名为CMakeLists.txt的文件，用于描述项目的构建过程。在这个文件中，我们需要指定项目的名称、源代码文件、依赖库等信息。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

# 设置项目名称
project(AutoSAR)

# 添加源代码文件
set(SOURCES
    src/sensor_module.cpp
    src/decision_module.cpp
    src/execution_module.cpp
)

#