linux设备树中gpio模拟i2c配置

i2c6gpio:i2c@6{
            compatible = "i2c-gpio";
            gpios = <&gpio2 5 0 /* sda */
                 &gpio2 4 0 /* scl */
                >;
            i2c-gpio,delay-us = <5>;    /* ~100 kHz */
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            status = "okay";
    };

这个语法片段是设备树（Device Tree）中的定义，用于描述一个基于GPIO的I2C总线的配置。在嵌入式系统中，设备树用于描述硬件布局和特性，以便操作系统内核能够正确地初始化和使用硬件组件。让我们逐行解释这个定义：

1. i2c6gpio:i2c@6:
   i2c6gpio是节点的标签，用于在设备树中引用这个节点。
   i2c@6是节点的名称，6通常表示这个I2C总线的编号或地址。

2. compatible = "i2c-gpio":
       这是一个兼容性字符串，用来告诉内核这个节点使用的是哪个驱动程序。"i2c-gpio" 表示这个I2C接口是通过GPIO模拟的I2C。

3. gpios = <&gpio2 5 0 /* sda */ &gpio2 4 0 /* scl */>:
     定义了用于模拟I2C SDA（数据线）和 SCL（时钟线）的GPIO引脚。
      &gpio2 5 0` 表示使用 gpio2控制器的第5号引脚作为SDA，后面的0通常表示标志位，可能指向特定的配置（如引脚电平）。
      类似的，&gpio2 4 0表示使用gpio2控制器的第4号引脚作为 SCL。

4. i2c-gpio,delay-us = <5>:
    设置I2C信号的延迟，以微秒为单位。<5>表示信号之间的延迟为5微秒，这大致对应于 100 kHz 的I2C频率。

5. #address-cells = <1>; 和 #size-cells = <0>:
       这些属性定义了设备树中子节点的地址和大小单元数。在这个上下文中，I2C设备通常使用一个字节来表示地址（#address-cells = <1>），而不需要大小单元（#size-cells = <0>）。

6. status = "okay":
       这个属性表示这个设备节点是启用状态，内核在启动时会尝试初始化和使用这个设备。

这个设备树片段通常用于配置一个通过GPIO模拟的I2C接口，适用于没有硬件I2C控制器的系统，或者需要额外的I2C接口的情况。