Simulink模型开发STM32-硬件开发板介绍

3.2 硬件开发板介绍

3.2.1 开发板介绍

本店开发板使用主芯片为STM32F103C8T6，集成多种外设，具有丰富的功能。

编号	模块	功能
1	MCU STM32F103C8T6	高速72MHz主频
2	MPU6050六轴传感器	可用于角度，角速度，姿态等检测
3	Type-C接口	供电/串口通讯/程序下载三合一功能
4	电机驱动模块	双路直流电机驱动，带两路编码器输入
5	LED	状态指示灯
6	蜂鸣器	无源蜂鸣器，可实现不同频率声音
7	蓝牙模块	可与电脑/手机蓝牙通信，实现远程控制
8	无线通信模块	SPI接口，可实现2.4G无线通信，远程遥控
9	超声波模块	支持超声波距离检测
10	温湿度传感器	可实现温度，湿度检测
11	电源电压监测电路	可实时监测外部电源输入电压
12	两路按键	两个功能按键，可实现电机调速等功能
13	OLED模块	0.96寸黄蓝双色LED,可显示汉字，小数等
14	BOOT电路