Simulink模型开发STM32-硬件开发板介绍

3.2 硬件开发板介绍

3.2.1 开发板介绍

本店开发板使用主芯片为STM32F103C8T6，集成多种外设，具有丰富的功能。

编号	模块	功能
1	MCU STM32F103C8T6	高速72MHz主频
2	MPU6050六轴传感器	可用于角度，角速度，姿态等检测
3	Type-C接口	供电/串口通讯/程序下载三合一功能
4	电机驱动模块	双路直流电机驱动，带两路编码器输入
5	LED	状态指示灯
6	蜂鸣器	无源蜂鸣器，可实现不同频率声音
7	蓝牙模块	可与电脑/手机蓝牙通信，实现远程控制
8	无线通信模块	SPI接口，可实现2.4G无线通信，远程遥控
9	超声波模块	支持超声波距离检测
10	温湿度传感器	可实现温度，湿度检测
11	电源电压监测电路	可实时监测外部电源输入电压
12	两路按键	两个功能按键，可实现电机调速等功能
13	OLED模块	0.96寸黄蓝双色LED,可显示汉字，小数等
14	BOOT电路	可通过跳线帽实现多种程序启动方式
15	复位电路	支持按键硬件复位，防止死机
16	SWD下载接口	实现程序下载，仿真
17	外部电源接口	除USB供电外，可外接16V以下电压用于电机控制

STM32开发板资料分配一栏表					硬件版本：V3.0
编号	功能	引脚	资源	说明
1	NRF24L01	PB12，PB13，PB14，PB5，PA8	SPI2	2.4G无线通信模块，可用于无线遥控
2	MPU6050	PB8，PB9	IIC1	加速度与陀螺仪六轴传感器
3	OLED	PB10，PB11	IIC2	0.96寸OLED IIC接口
4	Encoder1	PA0，PA1	TIM2CH1，TIM2CH2	电机编码器输入接口，用于测量电机转速
5	Encoder2	PB6，PB7	TIM4CH1，TIM4CH2	电机编码器输入接口，用于测量电机转速
6	PWM1	PA6	TIM3CH1	电机PWM输出，用于控制电机转速
7	PWM2	PA7	TIM3CH2	电机PWM输出，用于控制电机转速
8	Battery Voltage	PA2	ADC1_IN0	电池电压监测，使用模拟值转换
9	Temperature	PA3	GPIO	温湿度监测，使用单总线数字接口读取
10	Motor1	PA4，PA5	GPIO	电机正反转控制引脚
11	Motor2	PB4，PB5	GPIO	电机正反转控制引脚
12	Distance	PA12，PA11	TIM3CH3，TIM3CH4	超声波传感器，可用于距离测量，避障等功能
13	Debug pin	PA13，PA14	SWD	程序下载接口
14	Bluetooth	PA9，PA10	USART1	蓝牙模块接口，与串口1共用
15	KEY1	PB3	GPIO	按键输入接口
16	MPU6050 INT	PC13	TIM1CH4	加速度与陀螺仪六轴传感器中断接口，可用于定时输出数据
17	KEY2	PB15	GPIO	按键输入接口
18	LED	PB0	TIM4CH3	LED输出接口
19	Buzzer	PB1	TIM4CH4	蜂鸣器输出接口
20	OC	PC14，PC15	NA	RTC时钟
21	RCC	PD0，PD1	NA	外部时钟
22	BOOT	PB2	BOOT1	BOOT1引脚

3.2.2 开发板供电

本店所设计的开发板有两种供电方式，一种是通过TYPE-C的USB口直接连接电脑供电（5V），一种可接外部电源接口（J3）供电。注意，外部供电时，电源电压范围应控制在5-16V之间。

3.2.3 开机检查

供电后，若开发板硬件良好，此时红色LED灯亮起。插上随开发板附赠的OLED模块（必须插上OLED,否则程序初始化不通过，程序无法运行，蓝牙LED灯会一直亮起），若一切OK，蓝色OLED以1s的频率闪烁，OLED分别显示当前开发板角度，外接电源电压，以及当前温度、湿度。若插上了超声波模块，还可显示超声波测量到的距离。若有其他异常，请旺旺联系本店处理。

3.2.4 软件烧录下载

本店所设计的开发板有两种烧录下载程序方式。

方式一：使用随开发板附赠的STLINK或者JLINK下载器。

（1）按对应引脚连接至开发板的J5接插件，通过Keil软件直接烧录。烧录接线方式如下：

编号	STLINK	开发板J5 4PIN排针
2	SWCLK	CLK
4	SWDIO	DIO
6	GND	GND
8	3.3V	3V3
注意：STLINK的3.3V供电能力有限，单STLINK供电时，只用于下载功能。在调试开发板外设时，必须连接TYPE-C接口供电，否则程序无法正常运行。（开发板外设具有5V供电需求）

（2）在Keil中配置使用SWD软件下载方式，一键下载。在keil中的配置中Debug需要配置为ST-Link Debug.

第一次使用stlink的，如果接上后提示需要更新版本，点击确定，按指示更新即可。

SW Device识别出IDCODE后，表示ST-Link可以使用了。

方式二：使用TYPE-C连接电脑，打开ISP烧录软件，选择对应的烧录文件（文件名未后缀.Hex的文件），选择对应的串口进行烧录。这里以正点原子ATK-XISP串口ISP软件为例，烧录方法如下：

1. 插上USB数据线，连接开发板，选择对应的串口号（正常情况下此处会自动识别，如果有多个，不确定情况下可以都试下）
2. 波特率选择最快的460800
3. 选择需要烧录的.hex文件
4. 勾选编程后运行选项
5. 选择DTR低电平复位，RTS高电平进入bootloader
6. 点击开始编程，编程完成后，可以看到LED亮起，OLED显示角度，温度，湿度，文字等信息