为 NVIDIA Jetson 和其他嵌入式系统选择合适的摄像头

为 NVIDIA Jetson 和其他嵌入式系统选择合适的摄像头

摄像头模块是基于 AI 的嵌入式系统中最不可或缺的部分。市面上可供选择的摄像头模块多到令人难以抉择。本文将对这一过程进行详解，帮助您为包括 NVIDIA Jetson 在内的嵌入式应用做出正确的选择。

选择摄像头的注意事项

选择摄像头模块需要考虑三个关键方面：传感器、接口（连接器）和光学器件。

传感器

电子图像传感器分为两大类：电荷耦合器件（CCD）和有源像素传感器（CMOS）。CCD 传感器只能按行读取像素值，每行像素逐一移位到读出寄存器中。CMOS 传感器则可以单独并行读取每个像素。

在大多数情况下，CMOS 的成本和能耗更低，而且不影响图像质量。由于可以并行读取像素值，CMOS 还能实现更高的帧率。不过在某些特殊领域，CCD 传感器仍占主导地位，比如像天文学这种需要长时间曝光和极低噪点图像的领域。

电子快门

电子快门有全局快门和滚动快门这两个选项。全局快门将每个像素同时曝光在入射光下。滚动快门按一定顺序（例如从上到下）对像素行进行曝光，这可能会导致失真（图 1）。

图 1. 滚动快门导致螺旋桨叶片失真

全局快门不会受到物体移动造成的运动模糊和失真影响。由于曝光开