D1的其他数据输出

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200， 默认用户名为 eaibot ，默认密码为 eaibot 。

　　打开一个终端，启动底盘驱动(带平滑加减速)

　　$ ssh eaibot@192.168.31.200
　　$ roslaunch dashgo_driver demo.launch

或者

　　$ ssh eaibot@192.168.31.200
　　$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 

　　在另一个终端运行编码器的输出脚本，查看编码器的输出值

　　左编码器值：

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rostopic echo /Lencoder

　　右编码器值：

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rostopic echo /Rencoder

　　在终端运行速度输出脚本，查看小车的速度

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rostopic echo /smoother_cmd_vel