使用Simulink模块进行CarSim仿真中的VS Camera传感器模拟

在汽车自动驾驶系统中，视觉传感器（VS Camera）是一种常用的传感器类型，它可以通过摄像头捕捉道路上的图像，并提供给系统进行感知和决策。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Simulink模块来模拟VS Camera传感器，并提供相应的源代码示例。

Simulink是一种功能强大的仿真工具，它提供了丰富的模块库，可以用于建立复杂的汽车仿真模型。通过Simulink，我们可以模拟车辆的各种传感器和控制系统，以评估其性能和功能。

在模拟VS Camera传感器之前，我们需要创建一个完整的汽车仿真模型。以下是一个简化的示例模型，包括车辆动力学和控制系统：

model = 'CarSim_Model';
open_system(new_system(model));