笔记-<射线检测>

Ray (origin : Vector3, direction : Vector3) ;

上面的函数指：创建一个新的射线，开始于origin沿着direction的方向。

eg：

public Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);

RaycastHit：

用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。

返回的信息包括：
point
在世界空间中，射线碰到碰撞器的碰撞点。

norma
射线所碰到的表面的法线。

barycentricCoordinate
所碰到的三角形的重心坐标。

distance
从光线的原点到碰撞点的距离。

triangleIndex
碰到的三角形的索引。

textureCoord
在碰撞点的UV纹理坐标。

textureCoord2
碰撞点的第二个UV纹理坐标。

lightmapCoord
所在碰撞点的光照图UV坐标。

collider
碰到的碰撞器。

rigidbody
碰到的碰撞器的Rigidbody。如果该碰撞器没有附加刚体那么它为null。

transform
碰到的刚体或碰撞器的变换。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

最后是检测，检测是一个BOOL类型：

bool isCollider=Physic.Raycast(ray,out hit,1000,LayerMask.GetMask("MapCube"));

上面的代码的意思是：以射线ray经过的1000长度之内，与第一个对象进行的物理碰撞的信息，储存在hit中，仅对MapCube层的对象进行检测。

如果有碰撞就返回一个ture，如果没有就返回一个false。

所以以上函数做了两件事：

1.检测是否碰撞；

2.返回了碰撞物体的信息；

• point
  The impact point in world space where the ray hit the collider.
  在世界空间中，射线碰到碰撞器的碰撞点。
• normal
  The normal of the surface the ray hit.
  射线所碰到的表面的法线。
• barycentricCoordinate
  The barycentric coordinate of the triangle we hit.
  所碰到的三角形的重心坐标。
• distance
  The distance from the ray's origin to the impact point.
  从光线的原点到碰撞点的距离。
• triangleIndex
  The index of the triangle that was hit.
  碰到的三角形的索引。
• textureCoord
  The uv texture coordinate at the impact point.
  在碰撞点的UV纹理坐标。
• textureCoord2
  The secondary uv texture coordinate at the impact point.
  碰撞点的第二个UV纹理坐标。
• lightmapCoord
  The uv lightmap coordinate at the impact point.
  所在碰撞点的光照图UV坐标。
• collider
  The Collider that was hit.
  碰到的碰撞器。
• rigidbody
  The Rigidbody of the collider that was hit. If the collider is not attached to a rigidbody then it is null.
  碰到的碰撞器的Rigidbody。如果该碰撞器没有附加刚体那么它为null。
• transform
  The Transform of the rigidbody or collider that was hit.
  碰到的刚体或碰撞器的变换。