ZYNQ7000 pl330DMA vs CPU读DDR速率分析

最新推荐文章于 2025-05-26 19:50:59 发布

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#pl330DMA #zynq7000 linxu+freeRtos AMP双核 #L2cache

单核freeRtos环境：

Zynq7045芯片平台，core0单核freeRtos系统。此环境不需要特殊修改，自带的两个demo均可跑过。
在freertos的bsp中的描述文件system.mss可找到如下的两个相关demo。
在这里插入图片描述
根据帧长的不同，通过CPU读和PL330MDA读两个不同方式，做了如下验证：

linxu+freeRtos AMP双核环境：

首先解决DMA在AMP环境下无法正常运行的问题：
问题现象：通过DMA搬运数据时，数据概率性搬运成功。
问题分析：首先排除了中断相关的配置，中断配置与单核环境一致，排除此原因；
查看DMA搬运数据的过程中发现有L2cache相关的操作，由于SCU不能保证L2cache的同步性，在DMA传输时需要软件保证数据的一致性。而在amp环境下core1 freertos BSP定义了-DUSE_AMP=1 ，此定义导致了操作L2cache的接口无效。做了如下代码中的修改，DMA终于可以成功搬运数据了。

涉及的代码及两个接口的区别：

int XDmaPs_Start(XDmaPs *InstPtr, unsigned int Channel,
		  XDmaPs_Cmd *Cmd,
		  int HoldDmaProg)
 {
 ......
    if (Cmd->ChanCtrl.SrcInc && XDmaPs_IsCacheable(Cmd->BD.SrcAddr)) {