第四代全新升级磁性角度编码器芯片MT6835讲解视频

大家好，今天来给大家介绍一下第四代全新升级磁性角度编码器芯片MT6835,如何运行自动校准

部分 伺服系统介绍

6835在线教学合成视5.21频-1

第二部分 光编运行介绍

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第三部分 MT6835默认配置运行

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第四部分 MT6835匀速自校准介绍

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第五部分 自校准后，闭环系统运行

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MT6835是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进的各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区(饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。

因此MT6835在使用过程中，对于磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。

MT6835提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为16384脉冲/圈或者是65536步/圈;同时MT6835也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。

MT6835提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。

MT6835的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。

应用

绝对角度位置传感器

直流无刷电机控制

伺服电机控制

闭环步进电机控制

替换部分光电编码器的应用