基于差分霍尔的磁性角度传感器芯片MT6701

MT6701是麦歌恩微电子推出的新一代基于差分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器芯片。该芯片内部集成了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量，并根据磁场角α的变化，输出两路正弦电压信号。通过后续专用电路的放大、补偿和计算，最终得到角度值α。

MT6701提供了替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，最大增量输出分辨率可达1024脉冲/圈或4096步/圈。同时，还支持替代开关霍尔换相的增量UVW信号，1~16对极可编程。

此外，MT6701还支持标准I2C或SSI接口，用于上位机或MCU读取芯片内部14位的绝对角度数值。单线输出的PWM或模拟信号也能提供12位分辨率的绝对角度数据。PUSH引脚功能可以用于检测磁铁与芯片之间的快速距离变化，适用于非接触式按压旋钮的应用，或者通过读取芯片内部的磁场强度值来判断磁铁在Z轴方向上的距离变化，进而实现按压动作的检测。

该芯片内部集成了EEPROM，支持反复多次擦写，烧写时需要确保VDD电压>4.5V。

特性和优势

• 基于霍尔技术，支持0~360°绝对角度位置检测
• 工作电压范围：3.3V~5.0V，内置EEPROM（烧写时VDD需>4.5V）
• 提供多种独立输出接口：I2C、SSI、ABZ、UVW、模拟电压、PWM及Z轴按压检测
• 支持最高转速：55,000转/分钟
• 角度输出的系统延时：<5μs
• 增量ABZ输出支持1~1024脉冲/圈，分辨率客户可编程
• 增量UVW输出支持1~16对极，极数客户可编程
• 优异的抗杂散磁场干扰能力
• 符合RoHS 2011/65/EU
• 提供SOP-8和QFN3x3-16L封装

应用

• 绝对角度位置传感器
• 闭环步进电机控制、BLDC控制
• 机器人关节控制