潘多拉STM32L4 96 IoT开发板(HAL库) 4.按键输入实验

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学习目标:

        通过按键控制开发板具体功能。


学习内容:

  1. 查看芯片原理图,确定要配置的按键的引脚。
  2. 根据原理图确定按键高低电平的状态
  3. 根据预定好的按键功能实现对按键的编程
  4. 测试程序是否实现功能

学习时间:

2026.1.6


工程创建:

1.根据原理图确定引脚功能和位置,并根据其工作原理配置引脚。

  • 上拉输入,端口默认输入为高电平。按键按下,输入低电平。
  • 下拉输入,端口默认输入为低电平。按键按下,输入高电平。

按键功能要求
>KEY0按键控制红色LED(LEDR)状态翻转。
>KEY1按键控制绿色LED(LEDG)状态翻转。
>KEY2按键控制蓝色LED(LEDB)状态翻转。
>WK_UP按键控制蜂鸣器(BEEP)状态翻转

2.添加功能代码(按照上述要求):

        (1)声明函数,编写KEY_Scan()函数,实现按键扫描,返回按键值。

(2)编写函数具体内容

        (3)编写按键扫描函数

3.编译运行,将程序烧写到开发版上即可完成RGB和蜂鸣器的状态反转。

        长按按键可以观察到串口已经接收到按键指令。

### 设计基于STM32CubeMX和KEIL5的物联网系统 使用正点原子潘多拉STM32L4 IoT开发板设计综合物联网系统,需要结合STM32CubeMX进行外设配置,并利用KEIL5完成代码编译与调试。以下是设计的关键要点: #### 1. 硬件准备 正点原子潘多拉STM32L4 IoT开发板提供了丰富的硬件资源,包括两个Micro USB接口,用于供电、程序下载、仿真调试和串口调试等功能[^4]。为了确保这些功能正常运行,需安装ST-LINK驱动和STM32虚拟串口驱动。 #### 2. 使用STM32CubeMX配置外设 STM32CubeMX是STM32系列微控制器的图形化配置工具,能够快速生成初始化代码。以下是具体步骤: - 打开STM32CubeMX并选择目标芯片型号(STM32L475)。 - 配置时钟树以确保系统时钟达到最佳性能。 - 启用必要的外设,例如UART(用于串口通信)、SPI/I2C(用于传感器通信)、GPIO(用于控制LED或按键)以及Ethernet/Wi-Fi模块(用于网络连接)。 - 配置RTOS支持,可以选择FreeRTOS或RT-Thread来管理任务调度[^1]。 #### 3. 生成代码并导入KEIL5 在STM32CubeMX中完成配置后,生成代码并将其导入KEIL5进行进一步开发: - 在STM32CubeMX中选择“Project”选项卡,设置项目参数(如工具链为MDK-ARM)并生成代码。 - 将生成的工程文件导入KEIL5,确保所有驱动路径正确配置。 - 根据实际需求修改生成的代码,例如添加用户自定义的任务或中断处理函数。 #### 4. 实现联网功能 联网是物联网系统的核心功能之一。可以通过以下方式实现: - 使用开发板上的Wi-Fi模块或通过以太网接口连接到互联网。 - 配置TCP/IP协议栈,例如使用LwIP[^3]。 - 编写应用程序逻辑,实现数据采集、传输和接收。 #### 5. 测试与调试 在KEIL5中编译代码并下载到开发板上运行。利用ST-LINK工具进行仿真调试,检查程序执行是否符合预期。同时,可以通过串口调试功能监控程序运行状态[^4]。 ```python // 示例:简单的串口发送函数 void UART_SendString(char *str) { while (*str) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)str++, 1, HAL_MAX_DELAY); } } ``` #### 6. 系统优化 考虑系统的功耗和性能平衡,合理配置低功耗模式,并优化代码以减少资源占用。 --- ###
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