MicroBlaze最小系统+UART/CAN/GPIO

1. 前言

平台是XCKU040，Vivado版本2019.1，不同的平台和软件IP配置界面会有些许不同哦。

官方文档：MicroBlaze Processor Reference Guide

MicroBlaze在FPGA的设计中经常被用到，MicroBlaze可以理解为使用FPGA逻辑资源实现的一个处理器软核。处理器所具有的功能，MicroBlaze也具有。

优点：

1. 在完成控制任务时，处理器有FPGA无法比拟的优势
2. 传统的FPGA+ARM外接方式还需要解决FPGA和ARM通信的问题。这是个非常麻烦的过程。
3. 强大的开发库支持，大大节省开发时间
4. 开发灵活

在带有MicroBlaze设计中，所有外设都通过AXI接口挂在总线上，可供MicroBlaze进行访问

Xilinx官方为MicroBlaze所能挂载的所有外设几乎都提供了基于C语言的Example Deign，Example Deign中的函数可以稍加修改就能直接使用。这极大地方便了软件工作者的开发。

FPGA工程师必须能够完成简单的C语言程序的开发。

注1：除了MicroBlaze软核方式，Xilinx官方还提供了ZYNQ的解决方案，它将FPGA与ARM硬核封装到了同一块芯片中，ARM和FPGA之前存在几种高速通信总线可选，ARM有自己的外设可选，处理速度更快，功能更加强大。这个以后有时间也会写博客说说ZYNQ。

注2：在MicroBlaze开发中也个人习惯用ZYNQ中PL（Progarmmable Logic）和PS（Processing System）的概念用来代指FPGA端的硬件开发和ARM端的软件开发。

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2. 介绍

2.1 核架构介绍

有时间单独写一篇博客介绍MicrBlaze

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2.2 工程介绍

本文章更多是从个人笔记的角度编写。从0开始搭建一个能够使用各种外设的简单设计。
包含一下内容：

1. AXI_UARTLite
2. AXI_GPIO
3. AXI_CAN
4. BARM
5. 带中断功能

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2.2 接口介绍

MicroBlaze接口中常见的有如下几种：

接口名	作用
INTERRUPT	中断控制器接口，用来连接中断控制器
DEBUG	DEBUG接口，用来连接MDM，方便开发中进行DEBUG
Clk	MicroBlaze系统运行时钟
Reset	系统复位，高有效
DLMB	处理器数据接口
ILMB	处理器指令接口
M_AXI_DP	MB外围数据接口，可以用来连接片内的BARM，AXI-Lite类型 ，非必选
M_AXI_IP	MB外围指令接口，用来挂载AXI总线形式的接口外设IP，AXI-Lite类型，必选
M_AXI_DC	外部存储器数据接口，AXI-FULL类型 ，非必选
M_AXI_IC	外部存储器指令接口，AXI-FULL类型 ，非必选

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3. 工程搭建

• 创建一个Block Design。
• 在Block design中添加MicroBlaze IP后，