“基于CGAL实现点云最小外接球“

DevScribe

于 2023-08-22 21:43:13 发布

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文章标签： c++ 算法开发语言编程

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本文介绍了如何利用CGAL库实现点云处理中的最小外接球算法，包括计算点云凸壳和最小外接球的步骤，最终封装成可调用的接口。

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“基于CGAL实现点云最小外接球”

点云最小外接球是点云处理中经常用到的一种算法，可以找到包含点云中所有点的最小球体。本文将介绍如何使用CGAL库实现点云最小外接球。

首先，我们需要先通过CGAL库计算出点云的凸壳。这里我们使用CGAL库提供的Convex_hull_3函数来计算凸壳。代码如下：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/convex_hull_3.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K

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