基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

最新推荐文章于 2025-12-02 15:32:05 发布
最新推荐文章于 2025-12-02 15:32:05 发布
阅读量1.1k 收藏 1
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 算法 机器人 matlab Matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DevSavantX/article/details/132682078
Matlab 专栏收录该内容
130 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用D星算法在MATLAB中实现栅格地图的机器人路径规划。通过提供的源码，可以理解算法的主函数、关键字计算、启发式代价、邻居节点获取等关键步骤，从而找到从起点到目标点的最短路径。

基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）

路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到在给定的环境中找到一条最优或者近似最优的路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。D星（D-Star）算法是一种经典的路径规划算法，它在栅格地图中被广泛应用。本文将介绍基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码。

D星算法是一种基于图搜索的路径规划算法，它通过对地图进行搜索和评估，找到一条最短路径。下面是基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码示例：

function path = DStar(grid, start, goal)
    % 初始化数据结构
    node = struct(
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
精选资源
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip_基于网格_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群_路径规划matlab
07-15
这个名为"基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip"的压缩包包含了一个利用MATLAB实现的机器人路径规划项目，其主要目标是解决带有障碍物的环境中机器人的最短路径搜索问题。 首先，我们要理解的是“基于...
精选资源
【路径规划】基于灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip
10-20
【路径规划】基于灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip是一个包含MATLAB源代码的压缩包，其主要目标是演示如何利用灰狼算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）来解决机器人在栅格地图中的路径规划问题。...
基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（附带Matlab代码）
PixelLancer的博客
09-08 1235
D星算法（D* Algorithm）是一种经典的路径规划算法，它可以在已知和未知环境中进行路径规划。本文将介绍如何使用D星算法实现栅格地图机器人的路径规划，并提供相应的Matlab代码。首先，我们需要定义机器人所在的栅格地图。D星算法是基于A星算法（A* Algorithm）的改进版本，它可以在运行时进行路径的重新规划，以适应动态环境的变化。起始位置是机器人当前所在的栅格单元，目标位置是机器人需要到达的栅格单元。希望这篇文章和提供的Matlab代码能够帮助你理解和实现基于D星算法的栅格地图机器人路径规划。
基于D星算法的栅格地图机器人动态路径规划
HackWhisper的博客
08-10 814
D星算法是一种启发式寻路算法，是A星算法的改进版，具有更高的搜索效率和更好的搜索结果。与A星算法不同的是，D星算法能够动态调整起点与终点的位置，从而避免了A星算法中“最短路径”假设所带来的局限性。其中，OccupancyMap类中的setOccupancy函数可以根据实际情况设置栅格中的障碍物，从而形成完整的栅格地图。本文介绍了基于D星算法的栅格地图机器人动态路径规划方法，并提供了相应的MATLAB代码实现。结果显示，基于D星算法的栅格地图机器人动态路径规划方法具有较高的搜索效率和较好的路径规划结果。
【栅格地图路径规划】基于D星和D星_Lite算法实现机器人栅格地图路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
04-12 155
路径规划作为移动机器人导航系统的核心,在生活服务导航,外星球探索、无人驾驶、水下探索等诸多领域有着不可或缺的作用,解决了在已知起点和终点的情况下“怎么去”的问题。路径规划经历了从环境已知到环境未知、简单环境到复杂环境、小地图到大地图、简单人工智能向高级人工智能的发展。目前路径规划领域中针对未知环境下的移动机器人路径规划的研究尚未形成体系。尤其在大地图和复杂环境下,传统人工智能路径规划方法采用高分辨率地图表示环境,规划存在着盲目性、复杂性以及规划耗时等缺点。
【机器人栅格地图】基于A星和D星算法求解机器人栅格地图最短路径附matlab代码...
m0_60703264的博客
03-24 356
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍在栅格地图的支持下,针对局部路径规划中的极小值陷阱问题,提出了可用于任意形状障碍物的通用避障算法.仿真结果表明,在障碍物信息部分或完全已知的复杂环境下,移动机器人...
D star路径搜索算法
热门推荐
肚皮朝上的刺猬的博客
09-25 2万+
D Star 寻路算法一、简介二、算法介绍2.1 符号表示2.2 算法描述三、算法总结 一、简介 “D*算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法，适合面对周围环境未知或者周围环境存...
【路径规划】基于matlab堆算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2816期】
qinglongkeyanshe的博客
10-10 840
堆算法栅格地图机器人路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
2201_75454341的博客
08-31 1050
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究，通过将遗传算法的全局搜索能力与栅格法的简单直观性相结合，为机器人路径规划提供了一种有效的解决方案。未来，可以进一步探索遗传算法的改进策略，如调整交叉概率、变异概率等参数，以及结合其他启发式算法或规划方法，以提高算法的性能和效率。同时，随着机器人应用场景的不断拓展和复杂化，对机器人路径规划算法的要求也将越来越高，因此还需要不断深入研究新的算法和技术以满足实际需求。📚2 运行结果部分代码：% 起点编号% 终点序号NP = 200;% 种群数量。
精选资源
【路径规划】基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划matlab源码.zip
10-20
【路径规划】基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划matlab源码 在机器人领域，路径规划是一项关键任务，它涉及到如何让机器人在环境中安全、高效地从起点到达终点。Dijkstra算法（简称D星算法）是路径规划中常用的...
精选资源
【路径规划】基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划matlab源码.md
08-09
【路径规划】基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划matlab源码.md
精选资源
【路径规划】基于A星算法求解栅格地图路径规划matlab源码.zip
10-20
这个压缩包"【路径规划】基于A星算法求解栅格地图路径规划matlab源码.zip"包含了使用MATLAB实现A*算法解决栅格地图路径规划的源代码和相关文档。 A*算法的核心在于它使用了一个评估函数f(n) = g(n) + h(n)，其中g(n...
机器人栅格地图路径规划算法研究及matlab代码实现
code_welike的博客
08-08 227
g. 如果相邻节点已经在open列表中，则比较当前节点到相邻节点的g值与相邻节点原来的g值，如果前者更小，则更新相邻节点的g值、h值和f值，但不更新相邻节点的父节点。g. 如果相邻节点已经在open列表中，则比较当前节点到相邻节点的g值与相邻节点原来的g值，如果前者更小，则更新相邻节点的g值、h值、f值和父节点。f. 如果相邻节点不在open列表中，则将相邻节点加入open列表，将当前节点作为相邻节点的父节点，更新相邻节点的g值、h值和f值。d. 对当前节点的相邻节点进行遍历，分别计算g值、h值和f值。
完全背包 vs 多重背包的优化逻辑
最新发布
布心老混子
12-02 170
做题时想到完全背包是可以转化成多重背包的，那么多重背包需要二进制优化，完全背包需要吗？
基于A*算法的雷雨绕飞路径MATLAB实现
2501_92729044的博客
11-30 253
本文提出了一种基于A算法的雷雨绕飞路径规划方法。该方法首先生成模拟雷雨天气图并进行二值化处理，识别危险区域；然后检测计划航路中需要绕飞的航段，通过A算法为每个航段生成左右绕飞候选路径；接着进行视距优化和平行路径拓展以提高安全性；最后整合各航段最优路径构建完整绕飞航路。实验结果表明，该方法能有效避开危险区域，生成安全且长度优化的绕飞路径。关键创新点包括：1) 结合雷达天气数据的精细化处理；2) 多候选路径生成与优化机制；3) 完整航路构建策略。可视化界面直观展示了各阶段路径规划效果。
2025年全国大学生统计科学与算法编程挑战赛——算法赛道（一）
qq_73044452的博客
12-01 257
摘要：本文包含三个编程问题的解决方案。1) 贪吃蛇问题：通过解析移动指令计算蛇最终所在格子的编号；2) 经济小鱼问题：计算前两局存钱、后两局花钱，最终剩余指定金币的方案数；3) 小理吃甜食问题：模拟多轮糖果挑选过程，计算小理获得的最大总糖果值。每个问题都给出了完整的C++实现代码，涉及字符串处理、数学计算和模拟算法等技术。
强化学习[page13]【chapter7】时序差分方法算法介绍
4AM_明朝百晓生
12-01 392
其次，式(7.1)中的TD算法仅能估计给定策略的状态值。尽管如此，本节介绍的TD算法非常基础，对理解本章其他算法至关重要。例如，本章介绍的所有算法都属于时序差分学习的范畴。为简洁起见，式(7.2)常被省略，但必须意识到若缺少该式，算法在数学上将不完整。TD 方法的一个特点是，它在每个时间步更新其值估计，而 MC 方法则要等到回合结束才更新。TD学习的核心思想是基于新获得的信息来修正当前对状态值的估计。因此，TD误差不仅反映两个时间步之间的差异，更重要的是反映了估计值。反映了时间步t与t+1之间的差异。
基于C++实现（控制台）应用递推法完成经典型算法的应用
神仙别闹的自留地
12-02 159
目的是通过课程设计的综合训练，培养学生实际分析问题、解决问题的能力，以及编程和动手能力，最终目标是通过课程设计这种形式，帮助学生系统掌握C这门课程的主要内容，养成良好的编程习惯，更好的完成教学任务。经过这次课设，进一步加深了我对递推的理解，递推实际上是一个很难的东西，经过在这次课设中的三道递推题目，也许3道题目和很少，但是当我深深的吃透了这三道题，我便对递推有了新的见解。在程序调试的过程中，我先逐步调试每一个小问题，对于约瑟夫问题，通过添加断点，我才发现深入的找出了问题的所在。作用：求解五渔夫分鱼问题。
L1-062 幸运彩票（C++）
2301_81427201的博客
11-29 238
彩票的号码有 6 位数字，若一张彩票的前 3 位上的数之和等于后 3 位上的数之和，则称这张彩票是幸运的。本题就请你判断给定的彩票是不是幸运的。
Dijkstra栅格地图机器人路径规划算法及Matlab源码解析
资源摘要信息: "本资源包提供了基于Dijkstra算法实现的移动机器人路径规划的MATLAB源码及原理说明文档。Dijkstra算法是一种经典的最短路径搜索算法，广泛应用于图论、计算机网络以及各种导航系统中。在移动机器人...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值