本文介绍了如何使用D星算法在MATLAB中实现栅格地图的机器人路径规划。通过提供的源码，可以理解算法的主函数、关键字计算、启发式代价、邻居节点获取等关键步骤，从而找到从起点到目标点的最短路径。
基于D星算法的栅格地图机器人路径规划（MATLAB源码）
路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到在给定的环境中找到一条最优或者近似最优的路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。D星（D-Star）算法是一种经典的路径规划算法，它在栅格地图中被广泛应用。本文将介绍基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码。
D星算法是一种基于图搜索的路径规划算法，它通过对地图进行搜索和评估，找到一条最短路径。下面是基于D星算法的栅格地图机器人路径规划的MATLAB源码示例：
function path = DStar(grid, start, goal)
% 初始化数据结构
node = 
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