救灾无人机机队任务分配问题研究及MATLAB代码

救灾无人机机队任务分配问题研究及MATLAB代码

概述：
救灾无人机机队在灾害响应中起着至关重要的作用。为了有效地利用无人机资源，任务分配成为一个关键问题。本文将介绍救灾无人机机队任务分配问题的研究，并提供相应的MATLAB代码示例。

问题描述：
假设有一个由N架无人机组成的救灾机队，需要在一个灾区执行M个任务。每个任务具有不同的紧急程度和位置，每架无人机具有不同的飞行速度和最大飞行时间。任务分配的目标是使得机队完成尽可能多的任务，并且在有限的时间内最大化救援效果。

解决方法：
一种常见的方法是使用启发式算法来解决任务分配问题。下面是一个基于模拟退火算法的任务分配代码示例：

function [assignments, total_score] = task_assignment(num_drones, num_tasks, drone_