本文详细介绍了如何利用PCL库计算点云的VFH特征，包括安装PCL、读取点云数据、计算法线以及估计VFH特征。VFH特征对于点云处理、物体识别和机器人感知等领域具有重要意义。
基于点云的VFH特征估计方法
点云是一种在三维空间中表示对象的数据结构，而VFH（Viewpoint Feature Histogram）是一种用于描述物体外形和结构的特征表示方法。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）来实现对点云的VFH特征进行估计。
首先，我们需要安装PCL库并导入相关的头文件。以下是示例代码：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <p
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