本文详细介绍了如何在Jetson平台上开发一个ROS节点，用于从摄像头获取YUV数据并发布到ROS话题。内容涵盖ROS工作空间设置、节点创建、源代码编写及运行，以及如何查看发布的图像消息。
Jetson平台Camera-ROS程序开发：发布YUV数据
在Jetson平台上进行Camera-ROS程序开发是一项常见的任务。本文将介绍如何编写一个ROS节点，以从摄像头获取YUV数据并将其发布到ROS话题上。
首先，确保你的Jetson平台已正确安装了ROS，并且你已创建了一个ROS工作空间。
步骤1：创建ROS节点
首先，打开终端并进入你的ROS工作空间。然后，创建一个新的ROS软件包，命名为"camera_publisher"（或任何你喜欢的名称）：
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg camera_publisher std_msgs rospy roscpp
进入软件包目录：
cd camera_publisher
步骤2：创建ROS节点源代码文件
在该软件包的"src"目录下创建一个新的源代码文件，例如"camera_publisher_node.cpp"。使用你喜欢的文本编辑器打开该文件，并添加以下内容：
#include <ros/ros.h>
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