Jetson平台Camera-ROS程序开发：发布YUV数据

Jetson平台Camera-ROS程序开发：发布YUV数据

在Jetson平台上进行Camera-ROS程序开发是一项常见的任务。本文将介绍如何编写一个ROS节点，以从摄像头获取YUV数据并将其发布到ROS话题上。

首先，确保你的Jetson平台已正确安装了ROS，并且你已创建了一个ROS工作空间。

步骤1：创建ROS节点
首先，打开终端并进入你的ROS工作空间。然后，创建一个新的ROS软件包，命名为"camera_publisher"（或任何你喜欢的名称）：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg camera_publisher std_msgs rospy roscpp

进入软件包目录：

cd camera_publisher

步骤2：创建ROS节点源代码文件
在该软件包的"src"目录下创建一个新的源代码文件，例如"camera_publisher_node.cpp"。使用你喜欢的文本编辑器打开该文件，并添加以下内容：

#include <ros/ros.h>