点云法向量估计算法实现

点云法向量估计算法实现

点云法向量估计是三维几何处理中的重要问题之一。本文介绍了使用CGAL库中的Point_set_3类实现点云法向量估计的方法。

首先，我们需要定义一个点云。使用CGAL库中的Point_set_3类可以很方便地定义一个点云对象。

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Point_set_3.h>

// 定义一个点云
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef CGAL::Point_set_3<Kernel::Point_3> Point_set;
Point_set points;

接下来，我们将数据读入到点云中。这里我们以PLY格式为例进行说明。使用CGAL库中的read_ply_points()函数可以将PLY文件中的点数据读入点云对象中。

#include <CGAL/IO/read_ply_points.h>
#include <fstream>

// 从PLY文件中读入点云
std::ifstream input("input.ply");
if(!input.is_open()) {
    std::cerr << "Failed to open input file" << std::endl;
    return -1;
}
if(!CGAL::read_ply_points(inpu