nRF52832的SPI和TIMER配合使用，出现卡死的原因可能是中断优先级的问题！

在嵌入式系统中，SPI（Serial Peripheral Interface）和TIMER（定时器）是常用的外设，它们在许多应用中同时使用。然而，在使用这两个外设进行数据交换和定时任务时，有时会遇到系统卡死的情况。本文将以nRF52832为例，探讨中断优先级问题引发的卡死原因，并提供相应的源代码。

首先，我们需要明确SPI和TIMER的基本概念和工作原理。SPI是一种同步串行通信协议，通过主从模式实现设备之间的数据传输。TIMER是用于定时和计时的外设，可以通过预设的计数值触发中断或执行特定的操作。

在nRF52832中，硬件中断优先级由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）控制，通过配置中断优先级可以确保不同中断的执行顺序。在多个中断同时发生时，具有较高优先级的中断将先被处理。

当SPI和TIMER同时使用时，如果中断优先级配置不当，就可能导致系统卡死。具体原因如下：

1. 中断嵌套：nRF52832支持多级中断嵌套，其中TIMER中断通常具有较高的优先级。如果SPI中断嵌套在TIMER中断中，而TIMER中断又触发了一个高优先级的SPI中断，就可能导致系统陷入死循环或卡死状态。

为避免中断嵌套引发的卡死问题，可以通过设置合适的中断优先级来确保SPI和TIMER中断的顺序执行，避免中断嵌套。

以下是一个示例代码片段，展示了如何配置中断优先级：

// 配置TIMER中断优先级为最高
NVIC_Set