nRF52832 中断相关

最新推荐文章于 2025-06-26 14:50:22 发布

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本文介绍了nRF52832芯片的中断系统，包括中断号的分布、中断等级、中断优先级设置以及相关操作函数。重点提到了中断表的位置（VTOR）、中断抢占优先级和亚优先级，并提供了开启、关闭、挂起和清除中断的方法。此外，还讨论了系统时钟中断的配置和系统复位功能。

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中断号见《nrf52.h》 66行至117行，负数为cortex-M4内核中断（内部中断），0与正数为厂商自定义中断（外部中断）。
函数名见《iar_startup_nrf52.s》 78行至134行。

中断等级0~7，有点少吧。
注意：SCB->VTOR定义中断表位置（Vector Table Offset Register）。
默认抢占中断等级3位，0~7全是抢占中断。

中断抢占优先级和亚优先级，具体定义见宋岩译《Cortex-M3 权威指南》，110页，不做引用（M3与M4变化不大）。
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void);

设置中断优先级，外部内部中断都可用（自动分辨正负号）。
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn);

开挂中断，注意以下只支持外部中断。
__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);
是否挂起
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
软件挂起
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
清除挂起
__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
是否激活
__STATIC_INLINE u