嵌入式系统中,SPI(Serial Peripheral Interface)和TIMER(定时器)是常用的硬件模块,用于实现与外部设备的通信和时间管理。在nRF52832芯片上,这两个模块可以同时使用,但在配置和使用时需要考虑中断优先级的问题,否则可能导致系统卡死。
中断优先级是指当多个中断同时发生时,系统按照一定的规则确定哪个中断先被处理的优先级。如果中断优先级设置不当,可能会出现优先级反转的情况,即本应该优先处理的中断被其他低优先级的中断所阻塞,导致系统无法正常运行。
在nRF52832芯片上,中断优先级是通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)来管理的。NVIC具有多个中断优先级,数值越小的中断优先级越高。SPI和TIMER模块的中断优先级需要根据实际需求进行设置,以确保SPI和TIMER中断能够按照正确的顺序被处理。
下面是一个示例代码,演示了如何在nRF52832上使用SPI和TIMER,并设置正确的中断优先级:
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