嵌入式中的系统定时器:SysTick

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本文详细介绍了嵌入式系统中的SysTick定时器,包括其原理、配置方法和应用实例。SysTick是ARM Cortex-M系列处理器内置的高精度定时器,适用于实时任务调度、精确延时和节拍计数等场景。文中提供了一个简单的延时函数代码示例,有助于开发者更好地理解和运用SysTick。

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嵌入式中的系统定时器:SysTick

引言:
在嵌入式系统开发中,系统定时器(SysTick)是一种常用的计时器。它可以提供准确的定时功能,帮助我们实现各种时间相关的任务,如定时中断、延时等。本文将介绍SysTick的原理和使用方法,并给出相应的源代码示例。

  1. 系统定时器简介
    系统定时器(SysTick)是一种内置的定时器,常见于ARM Cortex-M系列处理器中。它具有高精度、低功耗和易于使用的特点,可以满足实时系统对时间精度的要求。

  2. SysTick的原理
    SysTick定时器由一个24位的向下计数器和相关的控制寄存器组成。计数器每经过一个时钟周期递减,直到计数器值为0。当计数器归零时,会触发一个中断或者执行某个特定的操作。

  3. SysTick的配置和使用
    下面是一个使用SysTick实现简单延时的代码示例:

#include <stdint.h>

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