创建一个嵌入式ASWC系统

最新推荐文章于 2025-12-16 17:43:41 发布

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文章标签：嵌入式

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本文介绍了如何创建嵌入式ASWC系统，即自适应巡航控制系统，通过传感器和控制算法确保与前车的安全距离。内容涉及硬件平台选择（如Arduino、Raspberry Pi）、源代码编写，以及实际系统中需考虑的制动、停车和异常处理等复杂情况。

创建一个嵌入式ASWC系统

嵌入式ASWC系统，也称为自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System），是一种车载辅助系统，通过使用传感器和控制算法来帮助驾驶员维持与前车的安全距离。本文将介绍如何创建一个嵌入式ASWC系统，并提供相应的源代码。

ASWC系统的基本原理是通过车辆前部的传感器（如雷达或摄像头）检测前方车辆的位置和速度，并根据设定的距离和速度要求，自动调节车辆的加速和减速，以保持与前车的安全距离。

在创建嵌入式ASWC系统时，首先需要选择合适的硬件平台。常用的硬件平台包括微控制器（如Arduino、Raspberry Pi）、嵌入式芯片（如ARM、PIC）等。根据需要选择合适的硬件平台，并搭建相应的开发环境。

接下来，我们需要编写源代码以实现ASWC系统的功能。以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <st

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【ASWC Arxml结构分解】-1-创建一个ASWC

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嵌入式ASWC的设计与实现

CodeMaven的博客

09-13

211

通过环境感知、策略制定、组件选择与配置、组件集成、运行时管理和错误处理，ASWC能够使嵌入式系统在运行时根据环境和需求进行动态调整和重新配置，以提供更好的性能和灵活性。ASWC是一种自适应技术，它可以根据系统的环境和需求动态选择、配置和组合软件组件。通过使用ASWC，嵌入式系统可以在运行时适应变化的环境、硬件资源和用户需求，以提供更好的性能、可靠性和灵活性。策略制定：根据系统的需求和环境信息，ASWC需要制定适当的策略来选择、配置和组合软件组件。组件选择与配置：根据策略，ASWC选择并配置相应的软件组件。

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AUTOSAR-Application

kian9one的博客

12-04

1346

1）应用数据类型（Application Date Type,ADT）：是指在SWC设计阶段被抽象提出来的数据类型，是供给给底层使用的，仅为一种功能定义，并不能生成实际的代码。可创建 bool 数值字符数据结构体字符串等类型2）现实数据类型（Implementation Data Type,IDT）是代码级别的数据类型，是ADT的具体实现，他需要引用基础数据类型（Base Type）与ADT一样，可以创建非常灵活的多维数组和结构体等。最后会在代码中生成。

Classic AUTOSAR专题 | 存储模块简介

怿星科技的博客

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1907

本文中的存储概念主要是指将数据存储在ROM中，且断电不消失，这种类型的数据也被称为“非易失性数据（NV Data）”。我们在实际开发中难免会有一些数据需要存储到ROM中，以备后续使用，比如DTC状态、快照数据以及扩展数据等，后续车辆检修时能为我们对故障的分析提供便利。存储服务除了能用在诊断上，还可以用在上层应用开发过程中，用来存储一些必要数据。

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目录 1 创建一个Sender Receiver Port 2 将Sender Receiver Port添加到ASWC 2.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC 3 将Sender Receiver Port添加到ASWC 访问 3.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC 访问 4 R-Port初始化 4.1 Arxml内容变化：R-Port初始化 5 R-Port与其它ASWC的P-Port连接 6

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「汽车电子助手」的博客

02-16

1379

目录 1 创建一个Client Server Port 2 将Client Server R-Port添加到ASWC 2.1 Arxml内容变化：将Client Server R-Port添加到ASWC 3 将Client Server R-Port添加到ASWC 访问 3.1 Arxml内容变化：将Client Server R-Port添加到ASWC访问 4 R-Port与其它ASWC的P-Port连接 5 附完整的ASWC Arxml 6 结尾 <--返回「实战篇」博文-总

【ASWC Arxml结构分解】-4-创建一个Sender Receiver（SR） P-Port

「汽车电子助手」的博客

02-16

1111

目录 1 创建一个Sender Receiver Port 2 将Sender Receiver Port添加到ASWC 2.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC 3 P-Port初始化 3.1 Arxml内容变化：P-Port初始化 4 将Sender Receiver Port添加到ASWC 访问 4.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC访问 5 P-Port与其它ASWC的R-Port连接 6 附

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bubiyoushang888的博客

12-15

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FSC-HC05蓝牙模块：高性能无线连接的核心解决方案

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为核心优势，通过灵活的接口设计、可靠的环境适应性及完善的开发支持，成为物联网与智能设备领域的“隐形冠军”。无论是消费电子的轻薄化需求，还是工业控制的严苛环境，FSC-HC05均能提供稳定、高效的无线连接解决方案。，凭借其高性能、低功耗、高度集成的特性，成为工业控制、消费电子、智能家居等领域无线功能升级的理想选择。的2.4GHz ISM频段无线模块，专为需要稳定、低延迟数据传输的设备设计。在全球物联网（IoT）与智能设备需求爆发的背景下，无线连接技术已成为硬件开发的核心竞争力。度赋能物联网与智能设备创新。

Day27：I2C 协议基础

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起始位 → 从机地址(7位)+读写位(1位) → 应答位 → 数据字节 → 应答位 → ... → 停止位。通信速率：标准模式 (100Kbps)、快速模式 (400Kbps)、高速模式 (3.4Mbps)双线制：SDA (数据线)、SCL (时钟线)，支持多设备通信。开漏输出：需要上拉电阻 (3.3V/5V，4.7K-10KΩ)主从架构：一个主设备，多个从设备 (通过 7 位地址识别)起始条件 (S)：SCL 高电平时，SDA 由高变低。停止条件 (P)：SCL 高电平时，SDA 由低变高。

自学嵌入式day32，线程

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下面逐一解释您列出的函数，并提供代码示例。所有示例基于 C 语言，使用 POSIX 线程库。

爱普生TG3225CEN高精度稳定的CMOS温补晶振解决方案

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•精密测量仪器：作为参考时钟源，为示波器、频谱分析仪、测试平台等提供高精度的时间基准，保障测量结果的可信度。在现代工业自动化与通信技术快速发展的背景下，高精度、高稳定性的时钟源成为各类精密设备的核心组件。即使在环境温度变化时，也能保持极高的频率精度，确保系统长时间运行的可靠性和测量结果的准确性。），有效降低信号抖动，为高速数字电路提供清晰、干净的时钟信号，同时功耗控制良好。），在有限的空间内实现高性能，非常适合现代电子设备小型化、高密度的设计趋势。，以其卓越的频率稳定性、紧凑尺寸和。形式，提供陡峭的上升。

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随着全球电动汽车产业的迅猛发展，充电基础设施的智能化与标准化已成为行业迫切需求。米尔基于MYC-YF13X平台提供的OCPP完整解决方案，不仅大幅降低了开发门槛，更确保了产品的标准符合性和市场适应性。使用Docker容器快速部署SteVe OCPP服务器，SteVe作为开源中央管理系统，提供了完整的充电桩管理能力，包括WebSocket通信维护、充电状态监控、远程控制指令下发等功能。OCPP是一个开放、标准的通信协议，它确保了不同制造商生产的充电桩能够与任何兼容的后台管理系统进行无缝通信。

基于STM32智能营养称系统的设计与实现_352

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本课题设计并实现了一种基于STM32的智能营养称系统，旨在为用户提供精准的食物重量检测与营养信息管理功能。系统以STM32F103C8T6为核心控制器，集成HX711称重传感器用于获取食物重量数据，并通过0.96寸OLED显示屏实现本地实时显示。同时，系统搭载ESP8266 WIFI模块，通过AP模式建立TCP通信，实现设备端与APP之间的数据传输。用户可在APP上查看实时重量、选择食物种类与烹饪方式、估算总热量，并选择进食类型，最终将数据记录到本地SQLite数据库。APP还支持历史数据查询功能。

【记录】ARM｜Ubuntu 24 快速安装 arm-none-eabi-gdb 及 QEMU 调试实战

shandianchengzi的博客

12-12

878

本文介绍了在Ubuntu 24系统上快速安装arm-none-eabi-gdb调试工具的方法。针对直接使用apt安装、添加PPA软件源或从ARM官网下载等常见问题，提供了四步极速安装方案：1）清理旧版本；2）通过华为镜像站高速下载；3）解压到/opt目录；4）配置环境变量。还解决了可能出现的libncurses.so.5依赖问题，并演示了如何使用GDB配合QEMU进行ARM裸机调试，包括启动QEMU模拟器和连接GDB进行调试的基本步骤。

可执行程序运行“bus error“问题解决之库依赖

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12-11

408

Bus error（总线错误）是 Unix/Linux 系统中一种严重的运行时错误，通常由硬件无法处理的非法内存访问引起。它与 Segmentation fault（段错误）类似，但原因更底层，往往涉及内存对齐、硬件限制或物理地址问题。看情况，如果程序还没运行，就报这个错误，比如main里面最前面的日志都没有打印；问题，然后就卡住了，不能再进行下一步操作。Bus error 的核心是：CPU 能“看到”这块内存，但拒绝以你的方式访问它。我们很多时候，在运行一个第三方的程序的时候，出现一个。

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欢迎关注，一起进步！

12-15

771

本文详细介绍了STM32 GPIO输入输出的模块化编程实现。硬件连接上，两个LED分别接PA1和PA2（低电平点亮），两个按键接PB1和PB11（上拉输入）。软件方面采用模块化设计：1) 建立LED驱动模块，包含初始化、开关和状态翻转函数；2) 建立按键驱动模块，包含初始化和键值读取函数；3) 主程序通过调用模块函数实现按键控制LED状态翻转功能。重点讲解了模块化编程的实现方法，包括文件组织、函数封装和接口设计，最终实现了按键按下时LED状态切换的效果。这种模块化设计提高了代码的可维护性和可移植性。

STM32单片机开发入门(十一)STM32CubeIDE下载安装及开发调试说明

光子物联科技主要介绍STM32单片机，GD32单片机以及各种传感器模块，适合学生，工程师等学习单片机嵌入式开发、传感器驱动、通信协议等。

12-15

360

STM32CubeIDE 2.0.0安装使用指南，详细介绍STM32CubeIDE的安装步骤，以STM32F103C8T6单片机为例，通过STM32CubeMX生成工程代码，在STM32CubeIDE中导入工程编辑、编译、调试代码示例。

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12-15

117

外部中断/事件控制器包含23个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发）。每根输入线可单独屏蔽。同时只能触发十六个中断。

ASWC与LC的关系

05-14

### ASWC与LC的关系分析 #### 1. **ASWC (Application Software Component)** 应用软件组件（ASWC）是AUTOSAR架构中的一种特定...二者相辅相成共同构建起复杂嵌入式系统所需的灵活性与稳定性基础结构体系之上[^7]。