Day27：I2C 协议基础

I2C 总线特点：
双线制：SDA (数据线)、SCL (时钟线)，支持多设备通信
开漏输出：需要上拉电阻 (3.3V/5V，4.7K-10KΩ)
主从架构：一个主设备，多个从设备 (通过 7 位地址识别)
通信速率：标准模式 (100Kbps)、快速模式 (400Kbps)、高速模式 (3.4Mbps)
I2C 信号：
起始条件 (S)：SCL 高电平时，SDA 由高变低
停止条件 (P)：SCL 高电平时，SDA 由低变高
应答位 (A)：接收方在第 9 个时钟周期拉低 SDA 表示成功接收
数据传输格式：

起始位 → 从机地址(7位)+读写位(1位) → 应答位 → 数据字节 → 应答位 → ... → 停止位
STM32 I2C 外设：
支持多模式 (标准 / 快速 / 高速)
支持 DMA (提高传输效率)
支持中断 (减少 CPU 占用)