CAN总线控制器初始化流程图

最新推荐文章于 2024-10-12 11:10:59 发布
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CAN总线简易入门教程
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
12-01 1万+
点击加入技术交流群 文章目录什么是CAN总线？物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协议如何寻址？帧类型数据帧远程帧错误帧过载帧消息时序以及同步位时序波特率消息过滤器如何配置？总结参考 大家好，我是小麦，最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题，简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍，CAN的硬件链路层，协议层，以及调试的一些心得。 什么是CAN总线？ Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量
SylixOS CAN总线初始化流程解析
WY_study的博客
04-17 2511
概述 本文档是在AT91SAM9X25平台上进行SylixOS CAN总线驱动开发时，对CAN总线初始化流程的分析。 适用于正在学习CAN总线开发的技术工程师。  技术实现 CAN总线的初始化流程可以分成两个部分： 一部分是CAN总线通道资源初始化，主要工作是对通道相关的管脚和中断以及总线编程时需要的时钟等资源的初始化；另一部分是CAN总线的硬件初始化，主要工作是对总线的波特率的设置
can总线初始化分析
satanwxd的专栏
07-22 1万+
<br />can总线的初始化，是can总线程序的基础，也是难点，因为初始化需要完成各个寄存器的设置，这就需要对can协议的扎实掌握和对can术语的深刻理解。<br />can总线的初始化主要包括模式寄存器的设置，中断方式的设置，波特率的设置，还有错误警告，发送优先级模式寄存器的设置等。can总线的初始化程序如下所示：<br />void InitCAN(eCANNUM CanNum)<br />{ <br /> HwEnCAN(CanNum); //硬件使螚can控制器，包括引脚初始化，外部。具体分析如下
CAN程序初始化
12-15
sja1000初始化，CAN总线控制器SJA1000的初始化程序设计
canopen总线初始化配置始末
majingming123的博客
03-14 2037
canopen PDO配置
基于CAN 总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案
02-03
本篇文章主要探讨了基于CAN总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案。该系统利用了CAN总线的高速、高可靠性特性，实现自动络筒机的高速、高产、高效、高质和高自动化控制。自动络筒机作为纺织工业的关键设备，其...
Linux，uboot，kernel启动流程，S5PV210芯片的启动流程，DRAM控制器初始化流程
rjszcb的博客
09-22 1665
S5PV210内部有 iROM 和 iRAM，因此启动时分两个阶段：内部启动阶段和外部启动阶段。对于内部启动阶段各种S5PV210的开发板都是相同的，对于外部启动阶段，不同开发板会有不同。因为 iROM 可以使 SOC 从各种外设启动，因此可以省下一块 boot rom（专门用来启动的rom，一般是norflash）SoC 中第一启动介质故障而导致不能启动时，可以从备用启动介质启动。如果成功，BL1开始。拷贝BL1后，将复制的BL1的iROM数据求和，并将其与BL1头数据中的校验和数据进行比较。
基于STM32F103的CAN总线通信节点设计原理图+PCB+源代码+word文档+PPT文档.zip
08-25
STM32F103系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，广泛应用于嵌入式控制系统。在这个项目中，它被用作CAN（Controller Area Network）总线通信节点的核心组件。CAN...
CAN通信实验_can总线_STM32F103_
10-03
- 初始化GPIO：为KEY_UP按键分配引脚，并设置中断功能。 - 模式切换：通过读取按键状态，控制CAN进入环回模式或正常模式。 - 数据传输：编写发送和接收函数，实现CAN帧的发送与接收。 5. **编程环境**：文件`...
嵌入式系统/ARM技术中的eCAN总线模块的初始化步骤
11-12
在CAN模块正常操作及初始化之前，必须使能模块的时钟。可以通过寄存器PCLKCR的14位使能／屏蔽CAN模块的时钟。在不使用CAN模块时，通过该位屏蔽CAN的时钟可以降低功耗。该位不能控制CAN模块的低功耗模式，同其他外设一样，复位后CAN模块的时钟被屏蔽。模块时钟的配置一般在处理器初始化中完成，eCAN模块的初始化步骤如下。 　　（1）使能CAN模块的时钟。 　　（2）设置CANTX和CANRX作为CAN通信引脚： 　　◇写CANTIOC.3：0＝0x08； 　　◇写CANRIOC.3：0＝Ox08。 　　（3）复位后，OCR（CANMC.12）位和CCE（CANES.4）位置1，
can_软硬件交互流程图.png
02-07
CAN软硬件接口流程图，帮助大家对CAN通讯流程有个非常清晰的认识，尤其是软硬件开发人员，在理解CAN软件开发有非常大的帮助，希望大家都看下
SDRAM控制器（初始化）
weixin_44716774的博客
04-23 777
SDRAM控制器（初始化） 文章目录SDRAM控制器（初始化）初始化模块时序逻辑图代码仿真结果 初始化模块 SDRAM 在上电之后，执行正常操作之前需要被初始化，实际上就是对上文提到的SDRAM 内部逻辑控制单元进行初始化，初始化成功的 SDRAM 才可进行后续的其他操作。接下来我们将要学习掌握初始化操作时序，设计、实现并仿真验证初始化模块功能。 初始化操作时序 SDRAM 的初始化是芯片上电后必须进行的一项操作，只有进行了初始化操作的SDRAM 芯片才可被正常使用。 SDRAM 的初始化是一套预先定义好的
CAN初始化流程
ManiacLook的博客
05-23 6233
1.配置相关引脚的复用功能，使能CAN时钟 要用CAN，首先要使能CAN的时钟，CAN的时钟通过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出，这里我们需要设置PA11位上拉输入（CAN_RX引脚），PA12为复用输出（CAN_TX引脚），并使能PA口的时钟。 2.设置CAN工作模式及波特率等 通过先设置CAN_MCR寄存器的INRQ位，让CAN进入初始化模式，然后设置CAN_MCR的其他相关控制位。再通过CAN_BTR设置波特率和工作模式（正常模式/环回模式）等信息。最后设置INRQ
【STM32F103】：CAN总线通信——初始化/波特率
Thmos_vader的嵌入式学习笔记
09-13 1700
1. CAN总线通信初始化配置流程 CAN总线GPIO和时钟配置 CAN总线接收中断优先级配置 CAN总线初始化配置 2. CAN总线GPIO和时钟配置; CAN引脚配置
CAN总线
m0_59385446的博客
10-12 492
图片截至B站UP主江协科技CAN总线教学视频，五星推荐###CAN通讯简介。
[ 搞一点AutoSar ]一张图帮你理解CAN通信全过程
热门推荐
qq_44688936的博客
10-13 2万+
有点好高骛远了，发现自己的知识储备还是有限；对本文的定位是帮助读者体系化的了解整个数据传输的过程吧；细节太多，一篇文章也不能完全讲完；
STM32 CAN初始化详解
IT嵌入式小生
07-20 6573
近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。回环静默模式是以上两种模式的结合，自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端，并且不会向总线发送显性位影响总线，输入端只接收自己发送端的内容，不接收来自总线上的内容。这种模式一般用于监测，它可以用于分析总线上的流量，但又不会因为发送显性位而影响总线。回环模式下，它自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端，输出端的内容同时也会被传输到总线上，输入端可以从总线接收内容。.
CAN控制器介绍
weixin_59334478的博客
01-26 1410
根据过滤器组的工作模式不同，寄存器的作用不尽相同。在使能过滤器情况下，总线上广播的报文ID与过滤器的配置都不匹配，CAN控制器会丢弃该报文，不会进入到接收FIFO中。选择模式可设置屏蔽位模式或标识符列表模式，寄存器内容的功能就有所区别。睡眠模式：复位后进入睡眠模式，can总线处于睡眠状态，可以降低功耗。CAN控制器的测试模式分为三种：静默模式、环回模式、环回静默模式。CAN控制器工作模式分为三种：初始化模式、正常模式、睡眠模式。这三种测试模式的配置，都是在初始化工作模式下进行配置的。
CAN总线程序流程图
最新发布
03-30
<think>好的，我现在需要介绍CAN总线程序流程图。首先，我得回忆一下CAN总线的基本概念和它在实际中的应用。CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，常见于汽车和工业自动化。它的设计强调高可靠性和抗干扰能力。 接下来，关于程序流程图，用户可能想知道开发CAN总线通信时软件的工作流程。流程图通常包括初始化、配置、发送和接收数据、错误处理等步骤。我需要分步骤思考每个环节的具体内容，并确保符合系统级指令中的格式要求，比如正确使用LaTeX的行内公式和独立公式。 首先，初始化部分。这里可能涉及微控制器或CAN控制器的初始化，比如设置时钟、引脚配置等。可能需要提到设置波特率，例如$波特率=500kbps$，这会影响通信的稳定性。 然后是配置CAN控制器。需要设置工作模式（正常模式或监听模式等）、验收过滤器的配置，用来决定接收哪些消息。例如，过滤器可能基于ID，如$ID=0x123$，只接收特定标识符的消息。 接下来是发送数据流程。应用程序准备数据，比如将数据封装成CAN帧，包括ID、数据长度和实际数据。例如，数据可能像$数据=[0x01, 0x02, 0x03]$，然后发送到总线。需要检查发送缓冲区状态，是否成功发送，或者是否需要重试。 接收数据部分，控制器检测总线上的消息，通过中断或轮询方式读取接收缓冲区。解析CAN帧，提取ID和数据，如$ID=0x456$，数据部分进行处理。这里可能涉及中断服务程序（ISR）的处理流程。 错误处理也是关键。检测总线错误，比如CRC错误，使用计数器管理，例如$错误计数器>阈值$时进入被动错误状态。需要处理错误中断，并采取恢复措施，如自动重发或节点重启。 最后，主循环的结构，如何协调发送和接收，可能涉及状态机或任务调度。例如，主循环中周期性发送状态信息，同时实时处理接收到的数据。 需要确保每个步骤在流程图中正确表示，并用中文清晰解释。同时，注意LaTeX公式的正确使用，比如变量和参数用$...$，独立公式如波特率计算公式可能需要用$$...$$，但根据用户指令，独立公式需要单独成段，所以如果有公式的话要注意。不过在这个问题中可能涉及较少复杂公式，更多是流程步骤。 检查是否有遗漏的步骤，比如休眠模式或低功耗处理，但可能根据具体应用有所不同。需要保持回答结构清晰，分点说明，帮助用户逐步理解。同时确保遵循系统指令，不使用Markdown，用自然的中文段落，适当换行。 现在组织这些思考点，形成一个结构化的回答，确保每个部分连贯，并符合用户的要求。</think>CAN总线程序流程图主要描述嵌入式系统中CAN通信模块的软件实现逻辑，以下是典型开发流程的分步说明： --- ### 一、硬件初始化阶段 1. **时钟配置** 启用CAN控制器和外设时钟，例如设置$APB1\时钟=42MHz$，需与波特率计算匹配。 2. **GPIO初始化** 配置CAN_TX和CAN_RX引脚为复用推挽输出/浮空输入模式，例如： ```c GPIO_Mode_AF_PP; // TX引脚 GPIO_Mode_IPU; // RX引脚 ``` --- ### 二、CAN控制器配置 1. **工作模式设置** 选择正常模式（$Normal\ Mode$）或静默模式（$Silent\ Mode$），通常通过写控制寄存器实现。 2. **波特率计算** 根据公式确定分频系数： $$ BaudRate = \frac{f_{时钟}}{(Prescaler) \times (T_{seg1}+T_{seg2}+1)} $$ 例如：当$f_{时钟}=42MHz$且目标波特率=500kbps时，预分频值可能为6。 3. **过滤器配置** 设置验收过滤规则，例如仅接收ID=0x100~0x1FF的帧： ```c FilterIdHigh = 0x100 << 5; // 标准ID左移5位 FilterMaskIdHigh = 0x1FF <<5; ``` --- ### 三、数据发送流程 ```mermaid graph TD A[应用程序准备数据] --> B[封装CAN帧] B --> C{发送缓冲区空?} C -- 是 --> D[写入发送邮箱] D --> E[触发发送请求] C -- 否 --> F[等待或报错] E --> G[检测发送完成标志] ``` - **关键操作** 填充结构体：设置$StdId$（标准ID）、$DLC$（数据长度）、$Data[8]$数组。 例如发送转速信号：$Data[0:1]=0x12,0x34$表示转速为$4660\ rpm$。 --- ### 四、数据接收流程 ```mermaid graph TD H[CAN总线活动] --> I{接收中断触发?} I -- 是 --> J[读取接收FIFO] J --> K[解析ID和数据] K --> L[数据存入缓存区] L --> M[通知应用层处理] I -- 否 --> H ``` - **中断处理要点** 需在中断服务函数中清除$RX\ Flag$，防止重复进入中断。高优先级数据（如刹车信号）可配置专用接收邮箱。 --- ### 五、错误处理机制 1. **错误状态检测** 监控错误计数器（$REC/TEC$），若$TEC>127$则节点进入总线关闭状态。 2. **恢复策略** - 自动恢复：控制器在检测到128次11位隐性位后尝试重新同步。 - 手动恢复：软件复位CAN控制器并重新初始化。 --- ### 六、主程序循环示例 ```c while(1) { if (CAN_ReceiveFlag) { // 接收处理 Parse_CAN_Msg(); CAN_ReceiveFlag = 0; } if (Timer_100ms) { // 周期发送 Send_Engine_Temp(); Timer_100ms = 0; } Check_Error_Status(); // 错误监控 } ``` --- **注意事项** - 实时性要求高的系统需使用DMA传输 - 多节点通信时需严格规划ID优先级（如$ID=0x000$具有最高仲裁权） - 建议通过示波器或CAN分析仪验证实际波形（显性电平≤1.5V，隐性电平≈3V）
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