CAN总线控制器初始化流程图

最新推荐文章于 2024-10-12 11:10:59 发布
原创 最新推荐文章于 2024-10-12 11:10:59 发布 · 2k 阅读 · 4 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客围绕CAN控制器流程图展开，但具体内容缺失。CAN控制器在相关系统中至关重要，其流程图能反映工作逻辑与流程，对理解和设计相关系统有重要意义。

CAN总线在人形机器人分布式控制系统中的应用
AI天才研究院
06-14 1198
人形机器人是“最像人类的机器”，需要像人类一样完成行走、抓握、表情交互等复杂动作。这些动作依赖分布在全身的数十个关节（如肩关节、膝关节）协同工作。传统“一个大脑管所有”的集中式控制（比如用一台电脑直接控制所有关节），就像校长直接指挥每个学生做广播体操——反应慢、容易乱。本文将聚焦“分布式控制+CAN总线”这对黄金组合，解释它们如何让机器人关节“自主又协同”，并通过实战案例展示具体实现。
基于CAN总线的人形机器人分布式阻抗控制系统
AI天才研究院
06-22 1022
本文系统阐述基于CAN总线的人形机器人分布式阻抗控制系统的核心技术体系，涵盖从理论建模到工程实现的全流程。通过解析阻抗控制的动力学本质、CAN总线的实时通信机制，以及分布式架构的协同策略，构建"理论-架构-实现"的三维分析框架。重点突破多关节力控场景下的通信延迟抑制、模型不确定性补偿等工程难题，结合具体案例验证技术可行性，并展望未来向智能自适应阻抗控制演进的技术路径。交互柔顺性：人形机器人需在接触环境时（如双足行走触地、手臂推物体），通过调整关节阻抗参数（刚度、阻尼）实现安全交互。实时通信需求。
SylixOS CAN总线初始化流程解析
WY_study的博客
04-17 2579
概述 本文档是在AT91SAM9X25平台上进行SylixOS CAN总线驱动开发时，对CAN总线初始化流程的分析。 适用于正在学习CAN总线开发的技术工程师。  技术实现 CAN总线的初始化流程可以分成两个部分： 一部分是CAN总线通道资源初始化，主要工作是对通道相关的管脚和中断以及总线编程时需要的时钟等资源的初始化；另一部分是CAN总线的硬件初始化，主要工作是对总线的波特率的设置
can总线初始化分析
satanwxd的专栏
07-22 1万+
<br />can总线的初始化，是can总线程序的基础，也是难点，因为初始化需要完成各个寄存器的设置，这就需要对can协议的扎实掌握和对can术语的深刻理解。<br />can总线的初始化主要包括模式寄存器的设置，中断方式的设置，波特率的设置，还有错误警告，发送优先级模式寄存器的设置等。can总线的初始化程序如下所示：<br />void InitCAN(eCANNUM CanNum)<br />{ <br /> HwEnCAN(CanNum); //硬件使螚can控制器，包括引脚初始化，外部。具体分析如下
CAN程序初始化
12-15
sja1000初始化，CAN总线控制器SJA1000的初始化程序设计
canopen总线初始化配置始末
majingming123的博客
03-14 2436
canopen PDO配置
基于CAN 总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案
02-03
本篇文章主要探讨了基于CAN总线控制器SJA1000的自动络筒机通信系统方案。该系统利用了CAN总线的高速、高可靠性特性，实现自动络筒机的高速、高产、高效、高质和高自动化控制。自动络筒机作为纺织工业的关键设备，其...
Linux，uboot，kernel启动流程，S5PV210芯片的启动流程，DRAM控制器初始化流程
rjszcb的博客
09-22 1770
S5PV210内部有 iROM 和 iRAM，因此启动时分两个阶段：内部启动阶段和外部启动阶段。对于内部启动阶段各种S5PV210的开发板都是相同的，对于外部启动阶段，不同开发板会有不同。因为 iROM 可以使 SOC 从各种外设启动，因此可以省下一块 boot rom（专门用来启动的rom，一般是norflash）SoC 中第一启动介质故障而导致不能启动时，可以从备用启动介质启动。如果成功，BL1开始。拷贝BL1后，将复制的BL1的iROM数据求和，并将其与BL1头数据中的校验和数据进行比较。
初始化SJA1000CAN控制器实验相关图片
最新发布
07-01
在进行 SJA1000 CAN 控制器的初始化实验时，通常需要结合硬件接线图和软件配置流程来完成。以下是一些关键信息及建议： ### 硬件连接与接线图 SJA1000 是一款独立的 CAN 控制器芯片，常用于嵌入式系统中实现 CAN ...
嵌入式系统/ARM技术中的eCAN总线模块的初始化步骤
11-12
在CAN模块正常操作及初始化之前，必须使能模块的时钟。可以通过寄存器PCLKCR的14位使能／屏蔽CAN模块的时钟。在不使用CAN模块时，通过该位屏蔽CAN的时钟可以降低功耗。该位不能控制CAN模块的低功耗模式，同其他外设一样，复位后CAN模块的时钟被屏蔽。模块时钟的配置一般在处理器初始化中完成，eCAN模块的初始化步骤如下。 　　（1）使能CAN模块的时钟。 　　（2）设置CANTX和CANRX作为CAN通信引脚： 　　◇写CANTIOC.3：0＝0x08； 　　◇写CANRIOC.3：0＝Ox08。 　　（3）复位后，OCR（CANMC.12）位和CCE（CANES.4）位置1，
can_软硬件交互流程图.png
02-07
CAN软硬件接口流程图，帮助大家对CAN通讯流程有个非常清晰的认识，尤其是软硬件开发人员，在理解CAN软件开发有非常大的帮助，希望大家都看下
SDRAM控制器（初始化）
weixin_44716774的博客
04-23 811
SDRAM控制器（初始化） 文章目录SDRAM控制器（初始化）初始化模块时序逻辑图代码仿真结果 初始化模块 SDRAM 在上电之后，执行正常操作之前需要被初始化，实际上就是对上文提到的SDRAM 内部逻辑控制单元进行初始化，初始化成功的 SDRAM 才可进行后续的其他操作。接下来我们将要学习掌握初始化操作时序，设计、实现并仿真验证初始化模块功能。 初始化操作时序 SDRAM 的初始化是芯片上电后必须进行的一项操作，只有进行了初始化操作的SDRAM 芯片才可被正常使用。 SDRAM 的初始化是一套预先定义好的
CAN初始化流程
ManiacLook的博客
05-23 6415
1.配置相关引脚的复用功能，使能CAN时钟 要用CAN，首先要使能CAN的时钟，CAN的时钟通过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出，这里我们需要设置PA11位上拉输入（CAN_RX引脚），PA12为复用输出（CAN_TX引脚），并使能PA口的时钟。 2.设置CAN工作模式及波特率等 通过先设置CAN_MCR寄存器的INRQ位，让CAN进入初始化模式，然后设置CAN_MCR的其他相关控制位。再通过CAN_BTR设置波特率和工作模式（正常模式/环回模式）等信息。最后设置INRQ
【STM32F103】：CAN总线通信——初始化/波特率
Thmos_vader的嵌入式学习笔记
09-13 2176
1. CAN总线通信初始化配置流程 CAN总线GPIO和时钟配置 CAN总线接收中断优先级配置 CAN总线初始化配置 2. CAN总线GPIO和时钟配置; CAN引脚配置
CAN总线
m0_59385446的博客
10-12 638
图片截至B站UP主江协科技CAN总线教学视频，五星推荐###CAN通讯简介。
[ 搞一点AutoSar ]一张图帮你理解CAN通信全过程
热门推荐
qq_44688936的博客
10-13 2万+
有点好高骛远了，发现自己的知识储备还是有限；对本文的定位是帮助读者体系化的了解整个数据传输的过程吧；细节太多，一篇文章也不能完全讲完；
STM32 CAN初始化详解
IT嵌入式小生
07-20 6939
近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。回环静默模式是以上两种模式的结合，自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端，并且不会向总线发送显性位影响总线，输入端只接收自己发送端的内容，不接收来自总线上的内容。这种模式一般用于监测，它可以用于分析总线上的流量，但又不会因为发送显性位而影响总线。回环模式下，它自己的输出端的所有内容都直接传输到自己的输入端，输出端的内容同时也会被传输到总线上，输入端可以从总线接收内容。.
CAN控制器介绍
weixin_59334478的博客
01-26 1596
根据过滤器组的工作模式不同，寄存器的作用不尽相同。在使能过滤器情况下，总线上广播的报文ID与过滤器的配置都不匹配，CAN控制器会丢弃该报文，不会进入到接收FIFO中。选择模式可设置屏蔽位模式或标识符列表模式，寄存器内容的功能就有所区别。睡眠模式：复位后进入睡眠模式，can总线处于睡眠状态，可以降低功耗。CAN控制器的测试模式分为三种：静默模式、环回模式、环回静默模式。CAN控制器工作模式分为三种：初始化模式、正常模式、睡眠模式。这三种测试模式的配置，都是在初始化工作模式下进行配置的。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值