[SHOI2014]三叉神经树,洛谷P4332,LCT

本文介绍了一种使用Splay树解决动态更新问题的方法,通过维护节点的权值和子树信息,实现快速查询和更新。文章详细解释了Splay树的旋转和维护过程,以及如何通过轻儿子和非节点权值优化算法效率。

正题

      难度虚高

      想一想就会做了,直接用ans[0/1]来维护将0/1放进当前点的splay的末端得出来的信息,那些非节点的权值和轻儿子的权值用一个tot来维护,acs的时候直接更改,upd就看看将0/1放进右儿子会有什么答案,然后再算自己,在丢到左儿子.代码比其他LCT的都短,因为不用换根,就少了dfs下放标记和psd.

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=1500010;
struct node{
	int son[2],fa,tot;
	bool ans[2];
}s[N];
int a[N],n,q;
#define ls s[x].son[0]
#define rs s[x].son[1]
void upd(int x){
	s[x].ans[0]=s[ls].ans[(s[rs].ans[0]+s[x].tot)/2];
	s[x].ans[1]=s[ls].ans[(s[rs].ans[1]+s[x].tot)/2];
}
bool isrt(int x){return s[s[x].fa].son[0]!=x && s[s[x].fa].son[1]!=x;};
void rotate(int x){
	int f=s[x].fa,ff=s[f].fa;
	bool w=s[f].son[1]==x;
	if(!isrt(f)) s[ff].son[s[ff].son[1]==f]=x;s[x].fa=ff;
	s[f].son[w]=s[x].son[w^1];s[s[x].son[w^1]].fa=f;
	s[f].fa=x;s[x].son[w^1]=f;
	upd(f);upd(x);
}
void splay(int x){
	while(!isrt(x)){
		int f=s[x].fa,ff=s[f].fa;
		if(!isrt(f)) s[ff].son[1]==f^s[f].son[1]==x?rotate(x):rotate(f);
		rotate(x);
	}
}
void acs(int x){
	for(int las=0;x;las=x,x=s[x].fa)
		splay(x),s[x].tot+=s[rs].ans[0]-s[las].ans[0],rs=las,upd(x);
}
void chg(int x,int t){acs(x);splay(x);s[x].tot+=t;upd(x);}

int main(){
	scanf("%d",&n);
	int x;s[0].ans[1]=1;
	for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=0;j<3;j++){scanf("%d",&x),s[x].fa=i;}
	for(int i=n+1;i<=3*n+1;i++){
		scanf("%d",&a[i]);
		if(a[i]) chg(s[i].fa,1);
	}
	scanf("%d",&q);
	while(q--){
		scanf("%d",&x);a[x]^=1;
		chg(s[x].fa,a[x]==1?1:-1);
		printf("%d\n",s[s[x].fa].ans[0]);
	}
}

 

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
<think>首先,用户要求用中文回答问题,所以我必须使用中文。用户的问题是关于“[SHOI2012] 魔法”的链剖分详解。 我需要回忆“[SHOI2012] 魔法”这个题目。这是一个经典的链剖分问题,涉及路径修改和子查询。 题目大意:给定一棵,每个节点有初始值。支持两种操作: 1. 路径加:给从u到v的路径上所有节点加上一个值。 2. 子查询:查询以u为根的子中所有节点的值的和。 链剖分(Heavy-Light Decomposition, HLD)是解决这类问题的有效方法。它将分解成链,便于用线段或其他数据结构维护。 链剖分的关键步骤: - 第一次DFS:计算每个节点的子大小(size),父节点(parent),深度(depth),重儿子(heavy son)。 - 第二次DFS:分配链顶(top)和DFS序(dfn)。重儿子优先遍历,形成重链。 在链剖分中,每个节点得到一个DFS序,重链上的节点连续。这样,路径可以被分解成O(log n)条链,每条链在DFS序上是连续的区间。 对于路径加操作: - 从u和v开始,向上跳链,直到它们在同一个链上。每次跳链时,修改当前链上的区间(从当前节点到链顶)。 - 具体地,如果u和v的链顶不同,选择链顶深度较大的节点,修改从该节点到链顶的区间,然后跳到链顶的父节点。 - 当u和v在同一条链上时,修改它们之间的区间。 对于子查询: - 由于子在DFS序中是连续的区间(从dfn[u]到dfn[u] + size[u] - 1),所以可以直接查询这个区间。 实现时,通常用一个线段来维护DFS序上的区间和、区间加。 现在,我需要详细解释链剖分在本题中的应用。 回答结构: 1. 介绍链剖分的基本概念。 2. 描述如何应用于“[SHOI2012] 魔法”。 3. 给出代码框架(伪代码或简化代码)。 4. 最后,提出3-5个相关问题。 用户指定了格式:回答后必须输出“§§相关问题§§”,然后列出问题。第一行必须是“§§相关问题§§”,禁止换行分散。 在示例中,代码是用markdown代码块表示的,所以我应该用类似方式。 完整回答: - 先详细解释链剖分。 - 然后针对题目给出具体实现。 - 最后输出相关问题。 相关问题应该基于用户的问题和我的回答。可能的主题: 1. 链剖分的其他应用。 2. 优化或变体。 3. 复杂度分析。 4. 相关题目。 列出3-5个: 1. 链剖分的时间复杂度是多少? 2. 如何处理子修改和路径查询? 3. 链剖分与倍增LCA的区别是什么? 4. 是否有其他分解方法? 5. 在本题中,如果支持路径查询和子加,如何修改? 确保问题相关。 现在,写回答。</think>### 链剖分详解 [SHOI2012] 魔法 [SHOI2012] 魔法是一个经典的链剖分(Heavy-Light Decomposition, HLD)问题。给定一棵 \(n\) 个节点的,每个节点初始值为 0,支持两种操作: 1. **路径加**:给节点 \(u\) 到 \(v\) 的路径上所有节点增加一个值 \(d\)。 2. **子查询**:查询以节点 \(u\) 为根的子中所有节点值的和。 链剖分通过将分解为若干条链(重链),并映射到线性序列(DFS 序),从而用线段高效处理路径和子操作。以下是详细步骤: #### 1. **链剖分预处理** - **第一次 DFS**:计算每个节点的父节点(`fa`)、深度(`dep`)、子大小(`siz`)和重儿子(`son`)。 - 重儿子:子大小最大的儿子节点。 - **第二次 DFS**:分配 DFS 序(`dfn`)和链顶(`top`)。 - 优先遍历重儿子,形成重链;轻儿子作为新链的起点。 - 记录 DFS 序范围:节点 \(u\) 的子对应区间 \([dfn[u], dfn[u] + siz[u] - 1]\)。 #### 2. **操作实现** - **路径加操作 `AddPath(u, v, d)`**: - 当 \(u\) 和 \(v\) 不在同一条链上时,将深度较大的节点向上跳至链顶,并修改该链的区间(对应线段区间加)。 - 当 \(u\) 和 \(v\) 在同一条链上时,直接修改它们之间的区间。 - 时间复杂度:\(O(\log^2 n)\)(每条链跳 \(O(\log n)\) 次,线段操作 \(O(\log n)\))。 - **子查询操作 `QuerySubtree(u)`**: - 子在 DFS 序中是连续区间 \([dfn[u], dfn[u] + siz[u] - 1]\)。 - 直接线段区间查询。 - 时间复杂度:\(O(\log n)\)。 #### 3. **线段维护** - 基于 DFS 序建线段,支持区间加和区间查询。 - 每个节点存储区间和(`sum`)和懒标记(`lazy`)。 #### 代码框架(Python 伪代码) ```python class HLD: def __init__(self, n, graph): self.n = n self.graph = graph self.fa = [-1] * (n+1) # 父节点 self.dep = [0] * (n+1) # 深度 self.siz = [0] * (n+1) # 子大小 self.son = [-1] * (n+1) # 重儿子 self.top = [-1] * (n+1) # 链顶 self.dfn = [0] * (n+1) # DFS序 self.cnt = 0 # DFS计数器 self.dfs1(1, 0) # 第一次DFS self.dfs2(1, 1) # 第二次DFS self.seg_tree = SegmentTree(n) # 线段(区间加、区间和) def dfs1(self, u, father): # 计算siz, dep, fa, son self.fa[u] = father self.dep[u] = self.dep[father] + 1 self.siz[u] = 1 max_size = -1 for v in self.graph[u]: if v == father: continue self.dfs1(v, u) self.siz[u] += self.siz[v] if self.siz[v] > max_size: max_size = self.siz[v] self.son[u] = v def dfs2(self, u, top_fa): # 分配dfn和top self.top[u] = top_fa self.dfn[u] = self.cnt self.cnt += 1 if self.son[u] == -1: return self.dfs2(self.son[u], top_fa) # 优先重儿子 for v in self.graph[u]: if v == self.fa[u] or v == self.son[u]: continue self.dfs2(v, v) # 轻儿子作为新链顶 def AddPath(self, u, v, d): # 路径加 while self.top[u] != self.top[v]: if self.dep[self.top[u]] < self.dep[self.top[v]]: u, v = v, u # 修改u到其链顶的区间 l, r = self.dfn[self.top[u]], self.dfn[u] self.seg_tree.update(l, r, d) u = self.fa[self.top[u]] if self.dep[u] > self.dep[v]: u, v = v, u l, r = self.dfn[u], self.dfn[v] self.seg_tree.update(l, r, d) # 修改最后一条链上的区间 def QuerySubtree(self, u): # 子查询 l, r = self.dfn[u], self.dfn[u] + self.siz[u] - 1 return self.seg_tree.query(l, r) class SegmentTree: # 线段(简化版) def __init__(self, n): self.n = n self.sum = [0] * (4 * n) self.lazy = [0] * (4 * n) def push_down(self, o, l, r): if self.lazy[o]: mid = (l + r) // 2 self.lazy[o*2] += self.lazy[o] self.lazy[o*2+1] += self.lazy[o] self.sum[o*2] += self.lazy[o] * (mid - l + 1) self.sum[o*2+1] += self.lazy[o] * (r - mid) self.lazy[o] = 0 def update(self, o, l, r, ql, qr, d): # 区间加 if ql <= l and r <= qr: self.sum[o] += d * (r - l + 1) self.lazy[o] += d return self.push_down(o, l, r) mid = (l + r) // 2 if ql <= mid: self.update(o*2, l, mid, ql, qr, d) if qr > mid: self.update(o*2+1, mid+1, r, ql, qr, d) self.sum[o] = self.sum[o*2] + self.sum[o*2+1] def query(self, o, l, r, ql, qr): # 区间查询 if ql <= l and r <= qr: return self.sum[o] self.push_down(o, l, r) mid = (l + r) // 2 res = 0 if ql <= mid: res += self.query(o*2, l, mid, ql, qr) if qr > mid: res += self.query(o*2+1, mid+1, r, ql, qr) return res # 主程序示例 if __name__ == "__main__": n = int(input()) # 节点数 graph = [[] for _ in range(n+1)] for _ in range(n-1): # 建 u, v = map(int, input().split()) graph[u].append(v) graph[v].append(u) hld = HLD(n, graph) # 处理操作:例如 hld.AddPath(u, v, d) 或 hld.QuerySubtree(u) ``` #### 复杂度分析 - 预处理:两次 DFS,\(O(n)\)。 - 路径加:\(O(\log^2 n)\)(链剖分分解为 \(O(\log n)\) 条链,每条链线段操作 \(O(\log n)\))。 - 子查询:\(O(\log n)\)(线段区间查询)。
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