当在PyCharm中遇到'no module named rospy'的错误时，尽管在终端可以正常导入rospy，但在PyCharm中不行。解决方法是检查Project Interpreter设置，确保与终端使用的解释器一致，并在PyCharm中添加ROS库。通过修改Settings中的Project Interpreter，添加bash -i -c参数，然后保存，重新打开后发现ROS包已包含在内，成功解决了导入rospy的问题。
最近在Pycharm中执行程序的时候出现如下的错误：
上图显示的意思是：没有导入 rospy 这个模块，可是在程序的开头明明已经导入了 rospy。于是我们尝试在终端导入 rospy 发现能导入，不会出现 ImportError。接着我们打开 Pycharm 中 Settings选项下的 Project Interpreter，选择和上诉终端一样的 Interpreter。选好 Interpreter以后我们在下拉列表中没有找到 rospy 模块，下拉列表结果如下图所示。可是在终端能导入，说明已经安装了该模块。那比较大的可能就是 Pycharm中没有导入 ROS 库。于是接下来我们就按照这个思路尝试在 Pycharm 中导入 ROS 库。
在终端执行如下的命令：
sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop
打开如下的界面：
接着我们在变量 Exec 后面添加：bash -i -c，如下图所示：
点击保存退出后我们再次打开 Pycharm，进入 Settings 下的 Project Interpreter，此时下拉列表如下图所示，发现 Package 列表里面已经包含了 ROS 的各种包。
此时，在 Pycharm 里面导入 rospy 时候能正常导入，如下图所示，不会出现 ImportError 等情况。
到此便可以愉快的在 Pycharm 里面使用 ROS了
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