Ubuntu系统下Pycharm桌面快捷方式的生成

从桌面快捷方式启动 Pycharm 不仅简单快捷，还能方便的导入一些安装的库，如 ROS 的各种 Package。

导入 ROS 库的具体实例参考如下的博客链接：

https://blog.youkuaiyun.com/DeepWolf/article/details/85100057

1) 在终端输入如下的指令

sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop

2) 在打开的空白页面内写入如下的内容

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec="/home/moonwolf/Downloads/pycharm-2018.3/bin/pycharm.sh" %f
Icon=/home/moonwolf/Downloads/pycharm-2018.3/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;

上图中， 变量 Exec 后面跟着的是 Pycharm的解压路径。效果图如下图所示，接着点击保存退出即可。

3) 在终端输入如下的指令，添加可执行权限，为下一步做准备

sudo chmod +x /usr/share/applications/pycharm.desktop

4）在终端执行如下命令将 pycharm.desktop 拷贝到桌面

cp /usr/share/applications/pycharm.desktop /home/moonwolf/Desktop

到此便可以从桌面快捷方式启动 Pycharm,效果图如下所示