ImportError: No module named 'rospkg'

最新推荐文章于 2023-11-20 14:02:09 发布
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#rospkg

本文提供了一种基于Python3的手动安装ROS rospkg模块的方法，通过将pip替换为pip3来适应Python3环境，确保了ROS与Python环境的兼容性。
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Traceback (most recent call last): File "/home/nvidia/radar/72/r7863_ros_sw/r7863_ros_sw/install/lib/car_model/show_car_model.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module> from .client import spin, myargv, init_node, \ File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module> import roslib File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module> from roslib.launcher import load_manifest # noqa: F401 File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module> import rospkg ImportError: No module named rospkg
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